汽车零部件行业：激光雷达，价值，空间，格局，趋势探讨-20210224-中信建投-56页.pdf
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2023-07-26
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证券研究报告·行业深度报告
激光雷达：价值，空间，格局，趋势探讨
激光雷达赛道价值何在？
目前主流的感知传感器均有自身性能局限性，单纯从技术性能维
度看，激光雷达是感知硬件的最优解，智能化是一个消费属性极
其显著的赛道，其意义在于提升消费者的驾乘体验（主要指
ADAS），智能化包括感知、决策、控制三个环节，激光雷达是
感知层面的核心传感器。此外，搭载激光雷达也是特斯拉以外的
主机厂在智能化层面实现弥补软件算法实现弯道追赶的核心。
空间格局：预计全球约 200 亿美元，全球范围竞争格局尚不清晰
我们测算 25/30 年全球激光雷达市场空间将达到 129/195 亿美元，
20-25 年 GAGR 为 49.21%，25-30 年 GAGR 为 8.63%。25/30 年
我国激光雷达市场空间将达到 62.96/77.75 亿美元，20-25 年
GAGR 为 39.95%，25-30 年 GAGR 为 4.31%。格局层面来看，呈
现全球范围充分竞争，国内外企业技术差距较小，业内厂商产品
策略包括两类：从机械式过渡或是直接布局固态和固态的厂商。
此外，行业存在华为、大疆等科技巨头介入，整体研发实力较强，
研发进度和产品落地速度较快。整体而言格局尚不清晰。
技术趋势：激光雷达必不可少，半固体与固态是趋势
特斯拉在感知层面使用的是无激光雷达的视觉方案，我们认为其
余主机厂并不会效仿特斯拉；从产品形态维度来看，机械式、半
固态、纯固态，三种形态产品技术同源性较弱。目前机械式激光
雷 达 技 术 成 熟 度 较 高 ， 但 主 要 应 用 在 对 成 本 较 不 敏 感 的
Robotaxi/Robobus 及实验领域，且后期降本难度较大难过车规。
中期维度看我们认为半固态激光雷达将会是乘用车 ADAS 场景
短期内的主流解决方案，目前半固体转镜方案已有产品车规，后
期半固体 MEMS 车规级振镜方案也将逐步有产品落地且降本潜
力较大。长期维度看纯固态技术的成本和稳定性都有较大潜力，
是技术上的最优解，但是短期受限于产业链成熟度较低。
投资评价和建议：从产品视角观测企业能力
激光雷达行业目前处于技术迭代初期，行业相关技术路线、产品
形态仍在不断革新。此外，我们认为机械式、半固体、固体三种
形态激光雷达的技术同源性较弱，某代产品的领先优势不一定能
够持续保持，对于激光雷达厂商而言产品是一个较为显性的观测
指标，核心应观测其 ADAS 应用场景相关车规产品的落地进度，
以及相应产品的性能和成本。通过对各家供应商产品进行梳理，
我们认为 Luminar、Innovusion、大疆 Livox、华为、速腾聚创、
Ibeo 等厂商进度较为靠前。
风险提示：技术路线迭代风险，格局风险，L3 以上智能化渗透率
不及预期。
维持
强于大市
何俊艺
hejunyi@csc.com.cn
15121172110
SAC 执证编号：S1440521010002
程似骐
chengsiqizgs@csc.com.cn
021-68821600
SAC 执证编号：S1440520070001
SFC 中央编号：BQR089
陶亦然
taoyiran@csc.com.cn
010-85156397
SAC 执证编号：S1440518060002
发布日期： 2021 年 02 月 24 日
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