机器人 4.0 白皮书
I
目 录
1. 迈向云-边-端融合的机器人 4.0 时代 .......................................................................................... 1
1.1. 数字经济的基础设施和发展趋势 ......................................................................................... 1
1.2. 机器人技术发展主要阶段分析 ............................................................................................. 1
1.3. 应用领域分析和大规模商用的难点 ..................................................................................... 2
1.4. 机器人 4.0 的定义和发展机会 ............................................................................................. 3
1.5. 白皮书结构说明 ..................................................................................................................... 4
2. 人工智能和 5G 通讯技术推动机器人架构创新 ......................................................................... 4
2.1. 人工智能技术演进和应用现状 ............................................................................................. 4
2.2. 5G 通讯技术的演进和应用现状 .......................................................................................... 5
2.3. 云端大脑对机器人能力的增强 ............................................................................................. 6
2.4. 边缘计算对机器人服务的提升 ............................................................................................. 6
2.5. 云-边-端一体化对机器人系统的支撑 ................................................................................. 7
3. 机器人 4.0 核心技术 ..................................................................................................................... 7
3.1. 云-边-端的无缝协同计算 ..................................................................................................... 8
3.2. 持续学习和协同学习 ............................................................................................................. 9
3.3. 知识图谱............................................................................................................................... 10
3.4. 场景自适应 ........................................................................................................................... 10
3.5. 数据安全............................................................................................................................... 11
4. 云端大脑和安全专网的实践与思考 ........................................................................................... 12
4.1. 云端智能机器人架构 ........................................................................................................... 12
4.2. 云端机器人大脑 ................................................................................................................... 12
4.3. 机器人安全专网的实践 ....................................................................................................... 13
5. 边缘智能支持多机器人协作的实践与思考 ............................................................................... 15
5.1. 工业机器人发展趋势 ........................................................................................................... 15
5.2. 多机协作应用 ....................................................................................................................... 16
