基于共识的联邦优化方法

不同智能体独立地执行本地更新过程，并且通过虚拟智能体间接地进行交互。为了充分利用多智能体协作的优势，本文提出引入共识算法来改进每个智能体的本地更新过程，方式是通过智能体间的D2D通信。由于共识算法的原本目标是使一个Ad-hoc 网络中的所有分布式节点达到共识，因此该算法可以用来降低多个智能体的梯度值的方差。