微型伺服马达原理与控制(中鸣)
1、微型伺服马达内部结构
一个微型伺服马达内部包括了一个小型直流马达;一组变速齿轮组;一个反馈可调电位
器;及一块电子控制板。其中,高速转动的直流马达提供了原始动力,带动变速(减速)齿
轮组,使之产生高扭力的输出,齿轮组的变速比愈大,伺服马达的输出扭力也愈大,也就是
说越能承受更大的重量,但转动的速度也愈低。
2、微行伺服马达的工作原理
一个微型伺服马达是一个典型闭环反馈系统,其原理可由下图表示:
减速齿轮组由马达驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该
电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲