AT89C52+步进电机-28BYJ-48.zip

#include <REGX52.H> #define ULN_PORT P1 //使用四步法驱动四项八拍的电机每一个信号相当于两个脉冲 unsigned char cwArr[]={0x08,0x04,0x02,0x01}; //正转 电机导通相序 D-C-B-A unsigned char ccwArr[]={0x01,0x02,0x04,0x08}; //反转 电机导通相序 A-B-C-D //延时函数 void delay(unsigned int num){ unsigned int i=0,j=0; for(i=0;i<num;i++){ for(j=0;j<120;j++); } } //顺时针 motorCW这个方法调用一次产生8个脉冲 void motorCW(){ unsigned char i=0; for(i=0;i<4;i++){ ULN_PORT=cwArr[i]; delay(50); //延时不能太短 } } //逆时针 void motorCCW(){ unsigned char i=0; for(i=0;i<4;i++){ ULN_PORT=ccwArr[i]; delay(50); } } //停止 void motorStop(){ ULN_PORT=0x00; } void main(){ // 4096个脉冲转一圈 循环调用512次 unsigned int i=0; //注意取值范围 delay(1000); while(1){ for(i=0;i<512;i++){ motorCW(); } motorStop(); delay(1000); for(i=0;i<512;i++){ motorCCW(); } motorStop(); delay(1000); } }