J23機器人-ICT智慧機器人-分區模擬試題(1208).pdf
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2022-12-17
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第 53 屆全國技能競賽
分區模擬競賽試題及說明
職類名稱：J23 機器人
第_1_頁，共 9 頁
壹、 競賽規則介紹
（註：本公開試題在競賽時得約有百分之三十之調整）
為接軌機器人青少年組的國際技能競賽，本競賽專案所構建之機器人限以 VEX IQ 塑膠積木及原
廠配件完成，且組裝過程禁止使用任何工具。為維持競賽的公平性，所使用的材料清單以下所
列為限：
1. VEX IQ Super Kit P / N 228-6238 – 1 pc.
2. (228-3600) VEX IQ Competition Add-On Kit – 2 pcs.
3. (228-2531) VEX IQ Foundation Add-On Kit – 1 pcs.
4. 允許外加一顆電池 (合計共兩顆)與充電器一個
5. 個人或筆記型電腦系統(編輯撰寫程式設計)
(若有清單外的塑膠器材，以裁判現場判斷為主，嚴禁非塑膠製品)
競賽場景來到觀光夜市，參賽選手應設計一個娛樂機器人，開始計時後機器人最多能將五顆白
色乒乓球同時放入機器人本體機構中，若在機器人本體機構外則不限，需移動至投球區內才得
以投球，不碰觸或越過檔板投擲乒乓球，並將乒乓球依色環顏色擲入目標區對應顏色得分箱。
參與競賽之機器人(所有零部件)，於競賽開始時長、寬均不得超過 12 吋 (30.48cm)，高度不
得超過18 吋(45.72cm)。機器人出發後得以伸展，伸展後垂直高度不限，但水平展開均不得超
過 18 吋(45.72cm)。機器人本體上應設置一個指示燈顯示機器人工作狀態，待機時顯示綠燈，
遙控時顯示紅燈，自主運動時顯示藍燈。
裁判在競賽時，有 30%之調整權(*註一)。除了目標區得分箱還會隨機放置VEX IQ色環在目標區
內，
若乒乓球在計時結束前，彈進或滾進 VEX IQ 色環裡，將與擲入目標區得分箱的分數相同，
以此作為獎勵。
競賽場地區分為出發區、置球區、障礙通道、投球區、擋板與目標區等六部分。場地參考配置
如圖一所示，實際場地配置將於競賽現場裁判公告。圖中所標示之尺寸單位為毫米(mm)。
場地配置圖紅色部分為高度60mm、寬度30mm之鋁製檔板作為區隔。場地使用VEX IQ 4X8(吋)標準
場地，其餘場上部件以公開規格為準。綠色區域為出發區。藍色線條為置球區標線。紫色得分目標
區範圍內將放置如圖二所示數個紅、綠、藍狀圓圈的 VEX IQ 色環與一個競賽使用之得分箱主體。
置球區內的黑色圓球表示任務中的白色乒乓球。自主任務競賽計時開始前，選手將10 顆乒乓球自由
放置於
置球區內，並配置底座；遙控任務競賽計時開始前，選手將所有的 18 顆乒乓球均置放於置
球區內，且不設底座。
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