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第五章
思考题
5-1 对于恒转矩负载,为什么调压调速的调速范围不大?电动机机械特性越软,调速范围越
大吗?
答:对于恒转矩负载,普通笼型异步电动机降压调速时的稳定工作范围为 0<S<S
m
所以调速
范围不大。
电动机机械特性越软,调速范围不变,因为 S
m
不变。
5-2 异步电动机变频调速时,为何要电压协调控制?在整个调速范围内,保持电压恒定是否
可行?为何在基频以下时,采用恒压频比控制,而在基频以上保存电压恒定?
答:当异步电动机在基频以下运行时,如果磁通太弱,没有充分利用电动机的铁心,是一种
浪费;如果磁通,又会使铁心饱和,从而导致过大的励磁电流,严重时还会因绕组过热而损
坏电动机。由此可见,最好是保持每极磁通量为额定值不变。当频率从额定值向下调节时,
必须同时降低 E
g
使
1
4. 44 常值
S
g
S N mN
E
N K
f
j
= ´ ´ =
,即在基频以下应采用电动势频
率比为恒值的控制方式。然而,异步电动机绕组中的电动势是难以直接检测与控制的。当电
动势值较高时,可忽略定子电阻和漏感压降,而认为定子相电压
s g
U E
»
。
在整个调速范围内,保持电压恒定是不可行的。
在基频以上调速时,频率从额定值向上升高,受到电动机绝缘耐压和磁路饱和的限制,定子
电压不能随之升高,最多只能保持额定电压不变,这将导致磁通与频率成反比地降低,使得
异步电动机工作在弱磁状态。
5-3 异步电动机变频调速时,基频以下和基频以上分别属于恒功率还是恒转矩调速方式?为
什么?所谓恒功率或恒转矩调速方式,是否指输出功率或转矩恒定?若不是,那么恒功率或
恒转矩调速究竟是指什么?
答:在基频以下,由于磁通恒定,允许输出转矩也恒定,属于“恒转矩调速”方式;在基频
以上,转速升高时磁通减小,允许输出转矩也随之降低,输出功率基本不变,属于“近似的
恒功率调速”方式。
5-4 基频以下调速可以是恒压频比控制、恒定子磁通、恒气隙磁通和恒转子磁通的控制方式,
从机械特性和系统实现两个方面分析与比较四种控制方法的优缺点。
答:
恒压频比控制:恒压频比控制最容易实现,它的变频机械特性基本上是平行下移,硬度也较
好,能够满足一般的调速要求,低速时需适当提高定子电压,以近似补偿定子阻抗压降。在
对于相同的电磁转矩,角频率越大,速降落越大,机械特性越软,与直流电动机弱磁调速相
似。在基频以下运行时,采用恒压频比的控制方法具有控制简便的优点,但负载变化时定子
压降不同,将导致磁通改变,因此需采用定子电压补偿控制。根据定子电流的大小改变定子
电压,以保持磁通恒定。
恒定子磁通:虽然改善了低速性能,但机械特性还是非线性的,仍受到临界转矩的限制。频
率变化时,恒定子磁通控制的临界转矩恒定不变 。恒定子磁通控制的临界转差率大于恒压
频比控制方式。恒定子磁通控制的临界转矩也大于恒压频比控制方式。控制方式均需要定子
电压补偿,控制要复杂一些。
恒气隙磁通:虽然改善了低速性能,但机械特性还是非线性的,仍受到临界转矩的限制。保
持气隙磁通恒定:
1
常值
g
E
w
=
,除了补偿定子电阻压降外,还应补偿定子漏抗压降。与
恒定子磁通控制方式相比较,恒气隙磁通控制方式的临界转差率和临界转矩更大,机械特性
更硬。控制方式均需要定子电压补偿,控制要复杂一些。
恒转子磁通:机械特性完全是一条直线,可以获得和直流电动机一样的线性机械特性,这正
是高性能交流变频调速所要求的稳态性能。
5-5 常用的交流 PWM 有三种控制方式,分别为 SPWM、CFPWM 和 SVPWM,论述它们的基
本特征、各自的优缺点。
答:
SPWM:特征:以频率与期望的输出电压波相同的正弦波作为调制波,以频率比期望波高得
多的等腰三角波作为载波。由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻,从而获得幅值相
等、宽度按正弦规律变化的脉冲序列。
优缺点:普通的 SPWM 变频器输出电压带有一定的谐波分量,为降低谐波分量,减少电动
机转矩脉动,可以采用直接计算各脉冲起始与终了相位的方法,以消除指定次数的谐波。
CFPWM:特征:在原来主回路的基础上,采用电流闭环控制,使实际电流快速跟随给定值。
优缺点:在稳态时,尽可能使实际电流接近正弦波形,这就能比电压控制的 SPWM 获得更
好的性能。精度高、响应快,且易于实现。但功率开关器件的开关频率不定。
SVPWM:特征:把逆变器和交流电动机视为一体,以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的
工作,磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的电压空间矢量实现的。
优缺点:8 个基本输出矢量,6 个有效工作矢量和 2 个零矢量,在一个旋转周期内,每个有
效工作矢量只作用 1 次的方式,生成正 6 边形的旋转磁链,谐波分量大,导致转矩脉动。
用相邻的 2 个有效工作矢量,合成任意的期望输出电压矢量,使磁链轨迹接近于圆。开关
周期越小,旋转磁场越接近于圆,但功率器件的开关频率将提高。用电压空间矢量直接生成
三相 PWM 波,计算简便。与一般的 SPWM 相比较,SVPWM 控制方式的输出电压最多可提
高 15%。
5-6 分析电流滞环跟踪 PWM 控制中,环宽 h 对电流波动于开关频率的影响。
答:当环宽 h 选得较大时,开关频率低,但电流波形失真较多,谐波分量高;如果环宽小,
电流跟踪性能好,但开关频率却增大了。
5-7 三相异步电动机 Y 联结,能否将中性点与直流侧参考点短接?为什么?
答:能。虽然直流电源中点和交流电动机中点的电位不等,但合成电压矢量的表达式相等。
因此,三相合成电压空间矢量与参考点无关。可以将中性点与直流侧参考点短接。
5-8 当三相异步电动机由正弦对称电压供电,并达到稳态时,可以定义电压向量 U、电流向
量 I 等,用于分析三相异步电动机的稳定工作状态,4.2.4 节定义的空间矢量与向量有何区别?
在正弦稳态时,两者有何联系?
答:相量是从时间域的三角函数到复指数函数的映射,空间矢量是从空间域的三角函数到复
指数函数的映射。
相量的正弦性表现为时间域的正弦性,空间矢量的正弦性表现为空间域的正弦性。从本质看
它们都是正弦性,但从形式上看,相量的正弦性还表现为复数在旋转,而空间矢量的正弦性则
仅表示原象在空间按正弦规律变化。当然,也有旋转的空间矢量,但此时空间矢量的旋转性也
是由于电流在时间上按正弦规律变化而引起的,并不起因于空间矢量本身的正弦性。
5-9 采用 SVPWM 控制,用有效工作电压矢量合成期望的输出电压矢量,由于期望输出电压
矢量是连续可调的,因此,定子磁链矢量轨迹可以是圆,这种说法是否正确?为什么?
答:实际的定子磁链矢量轨迹在期望的磁链圆周围波动。N 越大,磁链轨迹越接近于圆,但
开关频率随之增大。由于 N 是有限的,所以磁链轨迹只能接近于圆,而不可能等于圆。
5-10 总结转速闭环转差频率控制系统的控制规律,若
1
( , )
S s
U f Iw
=
设置不当,会产生什
么影响?一般来说,正反馈系统是不稳定的,而转速闭环转差频率控制系统具有正反馈的内
环,系统却能稳定,为什么?
答:控制规律:1)在
s sm
w w
£
的范围内,转矩基本上与转差频率成正比,条件是气隙磁
通不变。2)在不同的定子电流值时,按定子电压补偿控制的电压–频率特性关系控制定子
电压和频率,就能保持气隙磁通恒定。
若
1
( , )
S s
U f Iw
=
设置不当,则不能保持气隙磁通恒定。
一般来说,正反馈系统是不稳定的,而转速闭环转差频率控制系统具有正反馈的内环,系统
却能稳定,是因为还设置了转速负反馈外环。
习题
5-1
(1)
T 形等效电路:
简化等效电路:
(2)
1
1
4%
N
N
n n
S
n
-
= =
1
2 314 /
N
f r ad sw p
== ´ ´
1
1
1
1 1 1. 023
S l s l s
m m
R j L L
C
j L L
w
w
+
= + » + =
( )
'
1 r
2
'
2
2 '
1 1 1
15. 97
S
N
r
S l s l s
U
I I A
R
R C L C L
s
w
= = =
æ ö
+ + +
ç ÷
ç ÷
è ø
' 2 '
3
5964
r r
m
I R
P W
s
= =
1
1
104. 67 /
m
p
r ad s
n
w
w
= =
1
56. 98
m
eN e
m
P
T T
w
= = =
(3)
( ) ( )
0
2 2
2
1
2. 63
S
S l s m
U
I A
R L Lw
= =
+ +
(4)
临界转差率:
( )
'
2
2 2 '
1
0. 122
r
m
s l s l s
R
S
R L Lw
= =
+ +
临界转矩:
( )
2
2
2 2 '
1 1
3
155. 98
2 [ ]
p s
m
s s l s l s
n U
T
R R L Lw w
´ ´
= =
+ + +
5-2
( )
'
2
2 2 '
1
0. 122
r
m
s l s l s
R
S
R L Lw
= =
+ +
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