51单片机开发板实验：步进电机正反转程序源代码.rar

#include <reg52.h> bit Flag; //定义正反转标志位 unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正转表格 unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反转表格 /******************************************************************/ /* 延时函数 */ /******************************************************************/ void Delay(unsigned int i){while(--i);} //延时 /******************************************************************/ /* 主函数 */ /******************************************************************/ void main() { unsigned char i; EX1=1; //外部中断0开 IT1=1; //边沿触发 EA=1; //全局中断开 while(!Flag) { P0=0x71; //显示 F 标示正转 for(i=0;i<4;i++) //4相 { P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格 Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大 } } while(Flag) { P0=0x7C; //显示 b 标示反转 for(i=0;i<4;i++) //4相 { P1=B_Rotation[i]; //输出对应的相 Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大 } } } /******************************************************************/ /* 中断入口函数 */ /******************************************************************/ void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1 { Delay(300); Flag=!Flag; //s3按下触发一次，标志位取反 }