STM32指纹识别.zip
使用stm32读取fpm10a来判断指纹是否匹配
通过stm32输入捕获得到模块引脚的高电平时间,经过计算再转换成距离,不占程序的进程,每5ms进行一次捕获,更新频率高,一个定时器可以捕获四路
通过stm32驱动五路舵机,并带有速度控制,而且封装到一个函数里,简单好用,因为作比赛用了五路舵机,还可以继续添加。函数是duojiset5(u16 value0,u16 value1,u16 value2,u16 value3,u16 value4,u16 fast).
使用stm32驱动mfrc-522读取卡的ID,通过识别卡的ID进行管理,来判断该卡是否能开门
该压缩包里包含多个平衡小车程序,读者可以自行学习,有dmp读取6050数据的 卡尔曼滤波的 还有一阶滤波的