逻辑电路设计DE2-115实战宝典范例代码
廖裕评,陆瑞强,友晶科技研发团队著作的《逻辑电路设计DE2-115实战宝典》一书所使用的范例代码。
田耘,徐文波,张延伟等编著的无线通信FPGA设计一书的源代码,包括matlab和Verilog的所有代码。
基于视觉的智能车模糊PID控制算法 ,基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息,通过单片机 的模糊推理机在线整定PID参数,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。
本方案采用CCD摄像头对道路信息进行检测,可以从图像中提取较多的有用信息,其中包括小车前视方向与道路方向的斜率和道路的曲率等。提前判断道路弯道、直道的路况信息,从而实现安全过弯,快速通过直道,在保证稳定的条件下追求行使时间最短
飞思卡尔智能车完整程序,本方案采用CCD摄像头对道路信息进行检测,可以从图像中提取较多的有用信息,其中包括小车前视方向与道路方向的斜率和道路的曲率等。提前判断道路弯道、直道的路况信息,从而实现安全过弯,快速通过直道,在保证稳定的条件下追求行使时间最短。