改进的灰度预测算法

对数据做了优化处理的灰色预测模型。通过数据优化，满足灰色预测的级比要求。

基于Ardunio编写的循迹程序

此程序用于灰度采集黑线信息，通过位运算判断当前灰度采集的信息处于何种状态，并及时做出相对应的巡线动作，其中通过位运算良好的概括了三路循迹的8中情况并做出判断，可以参考学习其算法。

司守奎《数学建模算法与应用》的教材

本教材的特点是尽量为学生提供常用的数学方法，并将相应的 Matlab 和 Lingo 程 序提供给学生，使学生在进行书中提供的案例的学习中，在自己动手构建数学模型的同 时上机进行数学实验，从而为学生提供数学建模全过程的训练，以便能够达到举一反三， 取得事半功倍的教学效果。