DCH-CanOpen中文版（英文译本）
1： 简介11 1.1 1.1：CAN和CANopen12 1.2 1.2：定义和访问CANopen设备17 1.3 1.3：定义SDO和PDOs30的对象 2： 网络管理39 2.1 2.1：网络管理概述40 2.2 2.2：网络管理对象45 2.3 2.3：通过CANopen49发送串行命令 3： 设备控制、配置和状态51 3.1 3.1：设备控制和状态概述52 3.2 3.2：设备控制和状态对象57 3.3 3.3：错误管理对象66 3.4 3.4：基本放大器配置对象70 3.5 3.5：基本电机配置对象89 3.6 3.6：实时放大器和电机状态对象110 4： 控制回路配置127 4.1 4.1：控制回路配置概述128 4.2 4.2：位置循环配置对象136 4.3 4.3：Velocity回路配置对象143 4.4 4.4：当前循环配置对象149 4.5 4.5：增益调度配置154 4.6 4.6：链式双四元滤波器155 5： 步进模式支持157 5.1 5.1：步进模式操作158 5.2 5.2：步进模式对象160 6： 归位模式操作163 6.1 6.1：归位模式操作概述
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2024-01-10
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