RTT_FinshDemo210214.zip

适合有一点STM32裸机基础,继续了解物联网系统的同学，本例程为库函数版本将RT_Thread Finsh组件移植到STM32F4系列单片机,具体修改如下： 通讯参数： 使用STM32F407的串口1进行Finsh通讯,需要使用其他串口可自行更改: 波特率：115200 其他串口默认参数; 上电后PA6,PA7两个会每隔500ms切换管脚状态; 上电后串口1会自动打印:Hello RTT!

CanTest.zip

Can测试程序只用了一个源文件可方便移植工程了解，在Src文件目录下的main.里面包括接收Can的数据以及收发，程序完成的任务是将接收到的CanID为0x43的8个字节数据全部+1返回给发送者。

linux-5.3.1.rar

linux-5.3.1内核源码,有需要的可以下载过去一起研究一下，是非常好的代码，刚从官网下载下来的，解压了下成。tar文件，直接用sourceinsight就能看。

360舵机实验.zip

本工程所使用的芯片是stm32f103c8t6,开发平台是MDK5,功能是360°舵机的代码调试，工程已经编译通过；作用是采用延迟的方式对360度舵机的旋转方向，速度的控制；

ADC转换.zip

本工程所使用的芯片是stm32f103c8t6,开发平台是MDK5,功能是ADC数模转换代码调试，工程已经编译通过；

JDY_30串口通讯.zip

本工程所使用的芯片是stm32f103c8t6,开发平台是MDK5,功能是蓝牙模块jdy30代码调试，工程已经编译通过；

MPU6050Debug.zip

本工程所使用的芯片是stm32f103c8t6,开发平台是MDK5,功能是基于MPU6050对当前坐标的代码调试，工程已经编译通过；作用是实时打印当前的X,Y,Z的坐标；

RS04超声波模块.zip

本工程所使用的芯片是stm32f103c8t6,开发平台是MDK5,功能是基于超声波模块RS04的代码调试，工程已经编译通过；作用是将检测到的数据每隔500ms串口打印一次；串口通讯和传感器模块；

TCRT5000红外反射传感器循迹传感器.zip

本工程所使用的芯片是stm32f103c8t6,开发平台是MDK5,功能是红外传感器的代码调试，工程已经编译通过；由于工程相对比较简单，就是通过LED来看传感器是否检测到障碍物，如果没有必要，去查下资料就懂了，就别浪费积分下载这个工程了。

TCS230_DEBUG.zip

本工程所使用的芯片是stm32f103c8t6,开发平台是MDK5,功能是基于颜色传感器TCS230的代码调试，工程已经编译通过；采用红绿蓝三色滤波，两个定时器循环计数，串口打印得到的数据，spi通讯非串口通讯；