• E:\micsoftedge load\Compressed\rfs_tracking_toolbox_new.7z

    本资源为随机有限集学习的matlab代码资源,如不能运行,请私聊联系博主!主要内容为随机有限集在多目标跟踪领域的应用,有PHD、Bernoulli、Cbmember、Glmb滤波的实现。

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    2019-12-18
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  • hash_test.rar

    哈希树的c语言实现,代码简单,逻辑清晰,是学习哈希树的绝好代码资料

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    2019-06-17
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  • 快速排序法

    利用matlab实现的快速排序法;详细解释请看:https://blog.csdn.net/fyf18845165207/article/details/85346084 内含C++语言实现

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    2018-12-30
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  • 无向图中最大团问题的matlab代码

    无向图中最大团问题的matlab代码,利用的算法是回溯法,代码包含MCP函数、测试代码和根据邻接矩阵画无向图的函数;

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    2018-10-22
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  • 较高版本matlab所需的arrow.m文件

    用于解决matlab工具箱BNT中arrow.m函数的问题

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    2018-10-17
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  • ICP简单点云匹配

    迭代最近邻算法,用于简单的点云匹配,matlab代码,亲测可用。

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    2018-09-25
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  • 占据栅格地图的构建(内含数据)

    SLAM中有关占据栅格地图的的表示方法和利用激光传感器构建占据栅格地图的方法

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    2018-09-24
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  • 耐压壳体设计,包含matlab图形用户界面

    耐压壳体的设计,该程序为matlab程序,代码经测试可运行版!在不同材料中选出满足要求的最优设计方案。

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    2018-09-22
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  • 基于扩展卡尔曼滤波的SLAM(EKFfslam)

    该程序为EKFslam的matlab程序,程序中包含周围环境的构造和小车的运动控制部分。

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    2018-09-22
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  • UKF无迹卡尔曼滤波算法matlab代码

    UKF的matlab代码,用于无迹卡尔曼滤波算法的学习,希望大家多多交流,共同学习.

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    2018-09-14
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  • 笔耕不辍

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