• UKF KF EKF MATLAB仿真

    介绍了卡尔曼滤波及各种改进算法,包括EKF,UKF等,并给出matlab仿真

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  • upf粒子滤波

    upf是基于UKF的粒子滤波技术,该算法加入了最新的观测值,因此跟踪结果更精确。

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  • BP神经网络学习示例

    学习bp神经网络的入门资料,包含了丰富的matlab程序示例

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