RT-Thread编程指南 2019（官方最新编程指南）

作为一名RTOS 的初学者，也许你对RT-Thread 还比较陌生。然而，随着你的深入接触，你会逐渐 发现RT-Thread 的魅力和它相较于其他同类型RTOS 的种种优越之处。RT-Thread 是一款完全由国内团 队开发维护的嵌入式实时操作系统（RTOS），具有完全的自主知识产权。经过近12 个年头的沉淀，伴随 着物联网的兴起，它正演变成一个功能强大、组件丰富的物联网操作系统。

RT-Thread应用笔记之I2C设备应用指南

本应用笔记以驱动I2C接口的6轴传感器MPU6050为例，说明了如何使用I2C设备驱动接口开发应用程序，并详细讲解 了RT‐Thread I2C设备驱动框架及相关函数。

RT-Thread SPI设备应用指南

本应用笔记以驱动SPI接口的OLED显示屏为例，说明了如何添加SPI设备驱动框架及底层硬件驱动，使用SPI设备驱动 接口开发应用程序。并给出了在正点原子STM32F4探索者开发板上验证的代码示例。

RT-Thread 串口应用指南

本应用笔记描述了如何使用 RT-Thread 的串口设备，包括串口配置、设备操作接口的应用。并给出了在正点原子 STM32F4 探索 者开发板上验证的代码示例。

RT-Thread 通用GPIO设备应用笔记

本应用笔记描述了如何使用RT-Thread 的通用GPIO 设备驱动，包括驱动的配置、相关API 的应用。并给出了在正点原子STM32F4 探索者开发板上验证的代码示例。

《RT-Thread+内核实现与应用开发实战—基于STM32》

基于野火 STM32 全系列（M3/4/7）开发板，整本书由浅入深，层层叠加，与初学者的入门路径完全吻合，是学习 RT-Thread 物联 网操作系统的不二之选书籍。同时整本书也兼顾深度，对于要了解操作系统内核原理的使 用者，也非常值得一看。

STM32 控制步进电机插补法走直线

STM32 控制步进电机插补法走直线，网上stm32电机控制资料不是很全

STM32红外解码中断服务程序

STM32 红外解码程序，网上找了很久的资料，都没成功，折腾了大半个月才弄成功。