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CoDeSys

PLC编程

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CoDeSys235 编程手册

PLC编程用户手册

CoDeSys 2.3

文件版本 3.6, CoDeSys V.2.3.5.0

翻译：沈阳利德风能科技有限公司

http://www.regenwe.com

- I -

CoDeSys235 编程手册

- II -

1 Codesys简介........................................................................................................................1-1

1.1 什么是Codesys............................................................................................................1-1

1.2 Codesys功能总览.........................................................................................................1-1

1.3 用户文档总览..............................................................................................................1-2

2 Codesys 的结构..................................................................................................................2-1

2.1 工程的构成..................................................................................................................2-1

2.2 语言..............................................................................................................................2-8

2.2.1 指令表.............................................................................................................2-8

2.2.2 结构化文本.....................................................................................................2-9

2.2.3 顺序功能图(SFC).........................................................................................2-14

2.2.4 功能模块图.....................................................................................................2-19

2.2.5 连续功能图表编辑器.....................................................................................2-19

2.2.6 梯形图.............................................................................................................2-19

2.3 联机调试功能.............................................................................................................2-21

2.4 标准化..........................................................................................................................2-22

3 编写一个小程序示例.......................................................................................................3-1

3.1 控制一个交通信号灯单元..........................................................................................3-1

3.2 可视化交通信号单元..................................................................................................3-11

4 各个单独的组件.................................................................................................................4-1

4.1 主窗口...........................................................................................................................4-1

4.2 工程选项.......................................................................................................................4-3

4.3 管理工程.......................................................................................................................4-17

4.4 管理工程中的对象.......................................................................................................4-45

4.5 编辑功能.......................................................................................................................4-52

4.6 联机功能.......................................................................................................................4-57

4.7 设置窗口.......................................................................................................................4-70

4.8 帮助...............................................................................................................................4-70

5 Codesys中的编辑器............................................................................................................5-1

5.1 编辑器的组件........................................................................................................... ...5-1

5.2 声明编辑器...................................................................................................................5-2

5.2.1 在声明编辑器中编程......................................................................................5-2

5.2.2 联机模式中的明编辑器..................................................................................5-8

5.2.3 声明编辑器中的编程指令..............................................................................5-8

5.3 文本编辑器...................................................................................................................5-16

5.3.1 在文本编辑器中工作......................................................................................5-16

5.3.2 指令表编辑器..................................................................................................5-19

5.3.3 结构化文本编辑器..........................................................................................5-20

5.4 图形化编辑器.............................................................................................................. 5-20

5.4.1 在图形化编辑器中工作................................................................................. 5-20

5.4.2 功能模块图编辑器..........................................................................................5-23

CoDeSys235 编程手册

- III -

5.4.3 梯形图.............................................................................................................5-28

5.4.4 顺序功能图表编辑器.....................................................................................5-32

5.4.5 连续功能图表编辑器.....................................................................................5-40

6 资源........................................................................................................................................6-1

6.1 资源(Resources)综述...................................................................................................6-1

6.2 全局变量，变量配置，文件框架...............................................................................6-1

6.2.1 全局变量..........................................................................................................6-2

6.2.2 变量配置…......................................................................................................6-6

6.2.3 文档框架..........................................................................................................6-6

6.3 报警配置.......................................................................................................................6-7

6.3.1 综述..................................................................................................................6-7

6.3.2 警报的一般信息，术语..................................................................................6-8

6.3.3 报警类..............................................................................................................6-9

6.3.4 报警组..............................................................................................................6-11

6.3.5 存储报警..........................................................................................................6-12

6.3.6 ‘Extras’ 菜单：设置.....................................................................................6-13

6.4 库管理器.......................................................................................................................6-14

6.5 日志记录.......................................................................................................................6-15

6.6 PLC配置........................................................................................................................6-17

6.6.1 综述..................................................................................................................6-17

6.6.2 PLC 配置中的工作..........................................................................................6-18

6.6.3 PLC 配置中的一般设置..................................................................................6-19

6.6.4 定制特定的参数的对话框..............................................................................6-20

6.6.5 I/O 模块配置..................................................................................................6-21

6.6.6 通道配置..........................................................................................................6-23

6.6.7 Profibus 模块的配置....................................................................................6-23

6.6.8 CAN 模块的配置..............................................................................................6-31

6.6.9 CanDevice (CANopen Slave) 的配置..........................................................6-35

6.6.10 在线模式中的PLC 配置................................................................................6-38

6.6.11 来自PLC 的硬件扫描/状态/诊断信息........................................................6-38

6.6.12 来自PLC的硬件扫描/状态/诊断信息..........................................................6-42

6.7 任务配置.......................................................................................................................6-42

6.7.1 任务配置工作..................................................................................................6-42

6.7.2 系统事件（System Events）....................................................................... 6-43

6.7.3 在线模式下的任务配置................................................................................. 6-45

6.7.4在线模式下的任务配置................................................................................... 6-46

6.8 监视和收据管理器（Watch and Receipt Manager...）.......................................... 6-48

6.8.1 综述................................................................................................................. 6-48

6.8.2 脱机方式下的监视和收据管理器................................................................. 6-48

6.8.3 在线模式下的监视和收据管理器................................................................. 6-49

6.9 采样追踪（The Sampling Trace）........................................................................... 6-50

6.9.1 综述和配置......................................................................................................6-50

6.9.2 采样追踪的显示(Display of the Sampling Trace)...............................6-52

6.9.3 ‘Extras’’Save Trace’....................................................................................6-52

CoDeSys235 编程手册

- IV -

6.9.4 ‘Extras’‘save Trace’...................................................................................6-54

6.9.5 外部追踪.........................................................................................................6-55

6.10 工作区（Workspace）.............................................................................................6-55

6.11 参数管理器(Parameter Manager)….......................................................................6-55

6.11.1 综述,启动.....................................................................................................6-56

6.11.2 参数管理器的编辑，浏览...........................................................................6-57

6.11.3 参数列表的类型和属性.............................................................................. 6-58

6.11.4 管理参数列表...............................................................................................6-59

6.11.5 编辑参数列表...............................................................................................6-61

6.11.6 在线模式下的参数管理...............................................................................6-61

6.11.7 参数列表的导出，导入...............................................................................6-62

6.12 目标系统设置（Target Settings）..........................................................................6-62

6.13 PLC 浏览器...............................................................................................................6-63

6.13.1 关于PLC 浏览器操作的一般讨论.............................................................. 6-63

6.13.2 在PLC 浏览器中的命令输入.......................................................................6-64

6.13.3 在PLC 浏览器输入命令时使用宏指令.......................................................6-65

6.13.4 PLC 浏览器的更多选项...............................................................................6-65

6.14 工具............................................................................................................................6-66

6.14.1 可用工具快捷键的特性（对象特性）.......................................................6-66

6.14.2 管理工具快捷键...........................................................................................6-69

6.14.3 关于工具的常见问答.................................................................................. 6-70

7 ENI...........................................................................................................................................7-1

7.1 什么是ENI...................................................................................................................7-1

7.2 预备与ENI项目数据库联合工作...............................................................................7-1

7.3 在CoDeSys内与ENI项目数据库联合工作................................................................7-2

7.4 有关的项目数据库对象分类......................................................................................7-2

8 DDE接口................................................................................................................................ 8-1

8.1 CoDeSys编程系统DDE接口.......................................................................................8-1

8.2 DDE与GatewayDDE通讯...........................................................................................8-2

9 CoDeSys授权管理.................................................................................................................9-1

9.1授权管理器....................................................................................................................9-1

9.2 CoDeSys授权库............................................................................................................9-1

10 附录......................................................................................................................................10-1

附录A ：国际电工委员会标准算符和额外的规范扩展函数.......................................10-1

10.1 算术运算…...............................................................................................................10-1

10.2 位串运算...................................................................................................................10-4

10.3 移位运算...................................................................................................................10-5

10.4 选择运算...................................................................................................................10-7

10.5 比较运算...................................................................................................................10-9

10.6 地址运算...................................................................................................................10-12

10.7 调用运算...................................................................................................................10-13

10.8 类型转换...................................................................................................................10-13

10.9 数值运算...................................................................................................................10-19

10.10 初始化运算............................................................................................................10-23

CoDeSys235 编程手册

- V -

附录B：CoDeSys操作数.................................................................................................10-24

10.11 常量........................................................................................................................10-24

10.12 变量........................................................................................................................10-26

10.13 地址........................................................................................................................10-28

10.14 函数........................................................................................................................10-29

附录C：CoDeSys数据类型.............................................................................................10-29

10.15 标准数据类型........................................................................................................10-29

10.16 定义数据类型........................................................................................................10-31

附录D：CoDeSys库.........................................................................................................10-36

10.17 标准库....................................................................................................................10-36

10.17.1 字串函数...................................................................................................10-36

10.17.2 位态函数块...............................................................................................10-40

10.17.3 沿...............................................................................................................10-41

10.17.4 计数器.......................................................................................................10-43

10.17.5 计时器.......................................................................................................10-45

10.18 应用库....................................................................................................................10-48

10.18.1 BCD转换…................................................................................................10-48

10.18.2 位-/字节函数...........................................................................................10-48

10.18.3 算术辅助函数...........................................................................................10-49

10.18.4 控制器.......................................................................................................10-52

10.18.5 信号发生器...............................................................................................10-53

10.18.6 多值函数...................................................................................................10-56

10.18.7 模拟值处理...............................................................................................10-58

10.19 分析库....................................................................................................................10-58

10.20 系统库....................................................................................................................10-58

附录E：操作数和库模块概览........................................................................................10-59

10.21 操作数………........................................................................................................10-59

10.22 标准库元素............................................................................................................10-62

10.23 应用库元素............................................................................................................10-63

附录F：命令行-/命令文件..............................................................................................10-64

10.24 命令行命令............................................................................................................10-64

10.25 命令文件(cmdfile)命令.........................................................................................10-65

附录G：西门子导入........................................................................................................10-71

10.26 从SEQ符号文件导入............................................................................................10-71

10.27 从S5项目文件导入................................................................................................10-72

10.28 转换S5到IEC61131-3............................................................................................10-73

附录H：目标设置详情....................................................................................................10-76

10.29 在分类目标平台设置............................................................................................10-76

10.29.1 Intel 386兼容目标系统，分类目标平台............................................ 10-76

10.29.2 摩托罗拉68K的目标系统，分类目标平台............................................ 10-77

10.29.3 英飞凌C16x目标系统，分类目标平台.................................................. 10-78

10.29.4 英特尔StrongARM与Power PC，分类目标系统.................................... 10-79

10.29.5 MIPS的目标系统，分类目标平台.......................................................... 10-80

10.29.6 '日立SH'目标系统，分类目标平台...................................................... 10-81

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内容反馈

zjpsj

2014-09-23

非常详细的资料，比想象的还好，要好好学学。 .
zhf820811

2018-03-19

很好，挺实用的
zhaoxuan120

2016-05-11

很好的入门材料，谢谢
zhaoliang913yy

2012-10-22

非常详细的资料，比想象的还好
ywx776

2012-07-02

详细慢慢研究

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zzhhollysys

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