交 流 电 动 机 作 为 一 个 多 变 量 、 非 线 性 、 强 耦 合 的 被 控 对 象 , 与 直 流
电 动 机 相 比 , 是 非 常 难 以 控 制 的 。 因 此 , 长 期 以 来 , 交 流 电 动 机 主 要 应
用 与 不 需 要 调 速 的 场 合 。 上 个 世 纪 70 年 代 在 应 用 现 代 控 制 理 论 的 基 础 上
产 生 的 矢 量 控 制 技 术 , 使 交 流 调 速 技 术 获 得 了 突 破 性 的 进 展 。 然 而 矢 量
控 制 技 术 在 实 践 上 还 有 诸 多 不 足 之 处 。 首 先 , 控 制 系 统 较 复 杂 , 实 现 起
来 硬 、 软 件 的 成 本 较 高 , 更 重 要 的 是 矢 量 变 换 控 制 技 术 严 重 依 赖 于 电 动
机 的 参 数 , 对 参 数 的 变 化 很 敏 感 , 而 电 机 参 数 在 电 机 运 行 过 程 中 往 往 是
变 化 的 , 这 就 使 得 矢 量 变 换 控 制 技 术 的 实 际 控 制 效 果 难 以 达 到 理 论 分 析
的 结 果 , 至 今 人 们 还 在 努 力 设 法 克 服 一 些 非 理 想 的 因 素 , 提 高 其 系 统 的
鲁 棒 性 。