没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
课程资源
专业指导
水下航行器导航与定位技术教材
水下航行器导航与定位技术教材
4星
· 超过85%的资源
需积分: 34
65 下载量
118 浏览量
2012-12-25
10:59:08
上传
评论
2
收藏
948KB
DOC
举报
温馨提示
立即下载
水下航行器导航与定位技术教材 包括所有的水下常用导航方式,以及组合导航方式和技术
资源推荐
资源评论
水下导航定位技术//张红梅版
浏览:137
5星 · 资源好评率100%
水下导航定位技术 张红梅版 绝版了,有需要的就下载吧
水下定位跟踪
浏览:89
该文档介绍了长基线,短基线和超短基线水下定位方法。总结了水下跟踪的几种常见方法:卡尔曼,数据关联,交互式多模。
水下航行器协同导航定位
浏览:162
水下航行器协同导航定位,一国外博士论文。多水下航行器
水下定位导航论文
浏览:5
水下定位导航技术论文集,精选相关综述类论文可快速掌握相关技术
水下导航系统发展分析
浏览:83
水下导航技术发展及俄罗斯、美国的最新导航技术,适用于水下导航系统的全局了解
PSINS C++_C++PSINS_严恭敏_组合导航_psins_
浏览:77
5星 · 资源好评率100%
严恭敏老师早期c++组合导航文件,具有一定参考价值。
组合导航与融合导航
浏览:21
组合导航与融合导航
武汉大学测绘学院----惯性导航【PPT】
浏览:70
5星 · 资源好评率100%
武汉大学测绘学院,卫星应用研究所的朱智勤的惯导方面的课件。内容挺翔实的,费了好大劲才搞来的。一共六章。从惯导基础到组合导航,面面聚到。
组合导航与融合导航发展(杨元喜)
浏览:106
杨元喜教授在2014年暑假学习班上的课件,关于组合导航与融合导航的内容,非常详细。
海洋航行器比赛程序
浏览:51
5星 · 资源好评率100%
这是参加海洋航行器比赛的程序的最初版,用stm32搭建的主控
水下导航与定位PPT学习教案.pptx
浏览:48
5星 · 资源好评率100%
水下导航与定位PPT学习教案.pptx
水下GPS定位技术研究
浏览:76
水下GPS定位系统综合了浮标网络技术、水声定位技术以及GPS卫星定位技 术,可有效地为大海域水下目标进行定位和跟踪。与之相应的水下GPS定位技术 处于当前水下定位技术发展的前沿,在商业和军事领域均具有广泛的应用前景与 巨大的应用价值。论文选择水下GPS定位技术进行研究,对人类全面深入地认识、 开发利用和保护海洋,具有重大的战略意义。
基于主从式水下自主航行器移动组网的合作目标定位方法.docx
浏览:18
基于主从式水下自主航行器移动组网的合作目标定位方法.docx
基于SRCKF的水下航行器动基座初始对准技术 (2012年)
浏览:26
针对当海况不佳时,水下航行器即使处于系泊状态下也会产生大幅晃动,从而使得捷联惯性导航系统(SINS)无法快速完成自主初始对准的问题,提出了利用多普勒计程仪(DVL)提供的速度信息来辅助SINS实现运动中对准的方法。同时针对该环境下SINS只能获取粗略的初始方位信息的问题,提出了基于平方根求容积卡尔曼滤波(SRCKF)的动基座对准滤波算法。该滤波算法克服了扩展卡尔曼滤波(EKF)存在的滤波精度低以及
水下航行器组合导航定位系统设计研究 (2009年)
浏览:107
为解决航行器编队水下航行时的导航定位问题,针对主航行器设计了单体导航定位系统,对于编队中的从航行器,应用水声定位及通信传输模块进行绝对定位,以此完成整体编队导航定位,并给出了整体设计思想和 软件流程。 通过实验数据对导航精度进行分析,比较了简易 DR 算法和卡尔曼滤波算法,论证了方案的可行性、可 靠性和导航的精确性。
基于CAN总线的水下航行器分布式控制系统的研究与设计
浏览:88
基于CAN总线的水下航行器分布式控制系统的研究与设计
水声通信及海洋定位导航解决方案.pdf
浏览:33
水声通信,海洋通信,海洋定位导航解决方案。潜水员水下通信等
网络游戏-基于水下信息网络的单参考节点水下航行器组合导航方法.zip
浏览:114
网络游戏-基于水下信息网络的单参考节点水下航行器组合导航方法.zip
面向水声传感网的自主水下航行器辅助定位动态路径规划.docx
浏览:6
面向水声传感网的自主水下航行器辅助定位动态路径规划.docx
网络游戏-基于水下信息网络的多参考节点水下航行器组合导航方法.zip
浏览:189
网络游戏-基于水下信息网络的多参考节点水下航行器组合导航方法.zip
水下目标卫星导航定位修正技术研究 (2008年)
浏览:104
提出了一种基于小型拖曳浮体进行水下目标卫星导航的原理模型,给出了模型的基本体系架构。为了从水面导航定位结果推算水下目标高精度位置信息,推导了两种定位修正算法,并基于数据融合技术提高了水下目标卫星定位修正的精度。试验结果表明,采用该技术可以较好地满足水下导航的精度要求。
精确声波传播时间解决方案的自动水下航行器自定位
浏览:179
精确声波传播时间解决方案的自动水下航行器自定位
水下航行器自动驾驶仪开发中的虚拟原型技术.pdf
浏览:141
水下航行器自动驾驶仪开发中的虚拟原型技术.pdf
水下航行器INS_GPS_DVL组合导航方法.pdf
浏览:66
5星 · 资源好评率100%
水下航行器INS_GPS_DVL组合导航方法.pdf
水下航行器GPS定位后航行要素计算.pdf
浏览:169
水下航行器GPS定位后航行要素计算.pdf
水下航行器组合导航蔽障控制器的设计与实现
浏览:36
水下航行器组合导航蔽障控制器的设计与实现
无人水下航行器(UUV)的技术发展
浏览:121
近年来,由于科学技术的进步和军事作战观念的变化,武器系统发生了巨大变化。 所有这些变更的核心是一个无人驾驶系统。 特别是在海洋环境下,由于作战的中心阶段已从海洋转移到沿海地区,现有海军很难在浅水区有效作战。 因此,无人驾驶水下航行器(UUV)的需求正在日益增长。 在本文中,我们分析了已经开发的UUV的特征,它们是未来海洋战场环境中的关键无人系统。 通过对开发案例的分析和对关键技术的研究,阐述了UU
多种自主水下航行器协同定位的NLOS测量平滑算法
浏览:54
多种自主水下航行器协同定位的NLOS测量平滑算法
网络技术-系统集成-水下自航行器传感系统集成研究.pdf
浏览:177
网络技术-系统集成-水沙数学模型与可视化系统的集成研究及应用.pdf
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
咎是这样
2018-03-28
一般可用!
zsbaba
粉丝: 2
资源:
16
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
java实现获取今日天气源码
备胎书屋2024-04-12.torrent
基于 HTTP 请求的快速数据驱动 pytest 接口自动化测试框架
汐鹤Key码查询+网站授权系统源码.rar
程序设计实践 邮件客户端的实现
PHP项目管理系统网站源码 方便程序员设计开发项目进度跟进.rar
Nteam官网程序全解版 移除后门授权.rar
PANDASimSD:塑料闪烁体反中微子探测器阵列的GEANT4模拟
OA办公后台系统企业信息管理程序源码下载.rar
c语言文件读写操作代码 (2).txt
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功