迭代深度A*搜索算法

1. 含有优化步骤：（1）采用Iterative deepening A*算法，加速了A*算法记录路径的步骤，（2）采用部分全局变量，加速了计算过程； 2. Linux编译通过，含makefile和readme 3. 可以解决15数码的问题，比传统的8数码问题更广泛！