走迷宫图算法，骑士救公主

利用界限分支法完成走迷宫，并计算出最少需要的时间，这道题的原恴大概是一个骑士去救公主，然后迷宫里的墙骑士不能通过，还有怪物，怪物用一个数字表示，如3，表示骑士通过这个地方需要3秒钟，最开始公主在右下角，骑士在左上角，如果骑士能救出公主则返回最少时间，不能则返回-1