Linux串口编程分析

Linux 串口编程分析

这个话题，大家可能再熟悉不过了，网上资料很多，因为这是 linux 下编程比较重要的一个方面，懂这

方面的人很多；这里我只是想给初学者简单的介绍下这方面的知识：

串口编程其实说白了， 是拿根串口线把电脑和所要控制的机器连接起来，然后在通过编程的方式对

下位机进行发送指定的数据或进行控制，或进行传输，然后在接受下位机反馈回来的信息提示是否已

经正确。是不是好俗！

串口是计算机上一种非常通用设备通信的协议，常用 PC 机上包含的是 RS232 规格的串口，当然，除了

RS232 ，还有 RS485 和 RS422 两种规格，用于不同的设备通信；这里主要是介绍 RS232 串口编程。

注 意每台机器都有输出和输入接受信息的速度 ，所以用 cfsetispeed 和 cfsetospeed 来分别设置；注

意到 struct termios 这样一个结构，它包括了串口端所有的设置，下面还要用到。它在 termios.h 中被

定义。。还有一个地方比较难以理解，为什么设置了 speed_arr 和 name_arr 两个数组，这是因为在

linuxe 下，系统为波特率专门准备了一张表用 B38400,B19200......代替，而我们实际上传进 去的只能是

38400,19200 这些值，所以我们拿我们传进去的和 name_arr 进行比较，如果相等则从系统对照表中取出

相应值进行设置，如果不等证 明传的值在系统对照表中没有，则不进行设置。

int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,//

B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };

int name_arr[] = {38400,19200,9600,4800,2400,1200,300,

38400,19200,9600, 4800, 2400, 1200,300, };

for ( i= 0;i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);i++)

{

if(speed == name_arr[i]) //判断传进来是否相等

{

tcflush(fd, TCIOFLUSH); //刷新输入输出缓冲

cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]); //这里分别设置

cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);

status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt); //这是立刻把 bote rates 设置真正写到串口中去

if(status != 0)

perror("tcsetattr fd1"); //设置错误