用51单片机产生PWM控制直流小电机
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2009-06-01
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用 51 单片机产生 PWM 控制直流小电机
悬赏分：80 - 解决时间：2009-4-17 14:09
用单片机产生 PWM 控制直流电机我用 L298N 驱动集成芯片，好像用定时器吧，用 C 语言写一段程序，
PWM 是哪端输入，ENABLE，还是 IN1，IN2，控制小车直行两个电机正转，和转弯不要急转，采用
PWM，谢谢，望高手回答！
问题补充：回答的好在加分哦，呵呵！
提问者： 匿名
最佳答案
#define setbit(x,y) (x|=(1<<y))
#define clrbit(x,y) (x&=~(1<<y))
#define getbit(x,y) (x&(1<<y))
void forward(unsigned char speedl,unsigned char speedr)
{
unsigned char j;
setbit(P0,4);
clrbit(P0,3);
setbit(P0,7);
clrbit(P0,5);
for(j=0;j<=100;j++)
{
if (j<speedl) {setbit(P0,2);}
if (j<speedr) {setbit(P0,6);}
if (j>=speedl) {clrbit(P0,2);}
if (j>=speedr) {clrbit(P0,6);}
delayus(2);
}
}
void back(unsigned char speedl,unsigned char speedr)
{
unsigned char j;
setbit(P0,3);
clrbit(P0,4);
setbit(P0,5);
clrbit(P0,7);
for(j=0;j<=100;j++)
{
if (j<speedl) {setbit(P0,2);}
if (j<speedr) {setbit(P0,6);}
if (j>=speedl) {clrbit(P0,2);}
if (j>=speedr) {clrbit(P0,6);}
delayus(2);
}
}
/*
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