恒润CAN基础2014.pdf

P92，概述：CAN标准，CAN的通信机制，数据帧，错误检测与错误帧，CAN的帧格式，位定位与同步，物理连接。Controller Area Network 是20世纪80年代初德国bosch公司为解决现代汽车中众多控制单元之间的实时数据交换而开发的一种串行通信协议。