STM32F103C8控制电机画圆以及不规则图形的代码.rar

STM32F103C8控制步进电机画圆以及不规则图形的代码，根据给定的坐标，控制两个步进电机运动，对于雕刻或画一些图形来说，有很大的参考价值，有定时器控制，不用DELAY延时，都是根据操作系统的原理，多线程运行，两个电机可以同时运行