用stl转的斯坦福兔子和皮卡丘pcd文件

之前直接搜斯坦福兔子的pcd模型文件，不好找，都要点数。找到stl文件，自己写了个程序把stl转pcd，顺带转一个皮卡丘云文件，方便点云学习。