C/C++嵌入式系统编程
Micbael Barr 著
于志宏 译
作者简介
Michael Barr 是 Netrino 公司（一个嵌入式系统共享软件和软件工程服务提
供商）的创始人兼总裁。Netrino 公司鼓励所有职员通过为杂志撰稿和在业界会
议演讲来分享自己的专业知识。这些资料可以在公司的网站
http://www.netrino.com 找到。
Michael 拥有马里兰大学的电机工程学士和硕士学位。他的大部分时间都用
在嵌入式软件、设备驱动和实时操作系统的开发上了。他还喜欢写作、教书，
并期待着开始下一部著作的创作。目前他有好几个计划，其中包括一部小说。
前言
首先需要弄清楚，你为什么希望你的学生学习某个主题，
以及你希望他们学到什么，那么一般来说，
你授课的方法或多或少就有了。
－Richard Feynman
今天，几乎所有电子设备里面部包含了嵌人式的软件系统。这些软件隐藏在
我们的手表里、录像机里、蜂窝电话里，甚至可能在烤面包机里面。军事上会
使用嵌入式软件来引导导弹。侦测敌方的飞行物。外太空探测器和许多医疗仪
器离开嵌人式软件几乎不可能工作。
设计人员不得不写所有的代码，实际上，成千上万的电子工程师 计算机科
学家和其他专业人员正在这样做。我也是其中的一员，从我的个人经验来说，
我很清楚掌握这门技术是多么的困难。学校军从未开设有关嵌入式系统的课程。
而我也没能从哪个图书馆里找到一本有关这个题目的像样的书。
每一个嵌入式系统都是独特的，其硬件部分对它的应用目标来说是高度专用
的。这就导致了嵌入式系统编程的涉及面很广，而且可能会需要很多年才能掌
握它。不过，几乎所有的嵌入式软件开发都使用了 C 语言。这本书就是要教你
怎样在嵌入式系统中使用 C 和 C 的派生语言，C++。
即使你已经知道如问编写嵌入式软件，你还是可以从这本书里学到很多东
西。除了了解如何更有效地使用 C 和 C++你还将会从本书中对常见的嵌人式软
件问题的详细解释，并从本书所提供的源代码中得到益处。本书中包含的高级
主题有存储器检测和验证、设备驱动程序的设计和实现．实时操作系统的内部
机理，还有代码优化技术。
我为什么写这本书
我曾经听到一个统计数字，在美国，平均下来大概每个人拥有八个微处理器。
我当时很惊讶，怎么可能呢？难道我们周围真的有这么多计算机吗？后来．当
我有更多时间来想这个问题的时候，我开始把我用过的并且可能含有一个微处
理器的东西逐一列出来。短短三分钟内，我的清单已经包含了十样物品了 它们
是：电视机、录音机、咖啡机、报时闹钟、录像机、微波炉、洗碗机、遥控器、
烤面包机、还有数字式手表。这还只是我的个人物品——我很快就可以拿出我
工作中用到的另外十样东西。
进一步的发现是很自然的。那些产品里的每一个都不仅仅包含一个处理器。
还有软件在里面。最终，我知道在我一生里我想做些什么了。我希望能用我的
编程技能来开发这种嵌入式的什算机系统。但是我如问能得到必要的知识呢？
当时我正在该大学的最后一年，而学校里迄今为止没有关干嵌入式系统编程的
课程。
幸运的是、虽然我那时还处在学习的过程中 但当我毕业的时候我还是找到
了一家公司，从事编写嵌人式软件的工作。不过在这里我必须要靠自己的努力，
因为为数不多的了解嵌人式软件的几个人通常都非常的忙，以至于很少有时间
来解答我的问题，所以找到处找能给我教益的书、最后。才发现我必须自学所
有的东西因为我从没有找到这么一本书，并且我很奇怪为什么会没有人来写这
么一本书。
现在我决定自己来写这样一本书了。在此过程中 我也发现了为什么以前没
有人做这件事。关于这个题目最困难的是，决定什么时候可以收笔封稿了。每
一个嵌八式系统都是独一无二的，并且就我所知，每一条法则同时都会存在例
外倩况。不过，我已经尝试着提取出这个主题的本质的东西，并且仅仅讲述嵌
人式系统程序员们必须要了解的那些部分。
面向的读者
这是一本关于使用 C 和 C++来进行嵌人式系统编程的书。同样，这里假定
读者已经有了一些编程经验，并且至少熟悉这两种语言的语法。如果你比较熟
