为满足工业流水线对条码识别实时性的要求,提出了一种Data Matrix条码快速识别方法。采用形状参数、圆形性作为矩形特征，初步确定Data Matrix条码位置；采用距离为角度的函数对Data Matrix条码边界进行标记，将Data Matrix 的2D条码边界转换为1D波形函数进行分析，进行一次求导获取条码边界的位置及角度；利用边界角度作为仿射变换的角度，将条码旋转到规格化位置，采用网格法进行数据提取并进行条码解码。对像素大小为640×480的400幅含Data Matrix条码图片在PC机上进行测
