提出了基于机器学习的小目标检测与追踪算法DT。算法首先使用多结构闭运算重构对图像进行预处理，然后利用Harris角点检测与改进的多cell、多block的HOG（histogram of oriented gradient）算法结合SVM（support vector machine）对视频帧中的小目标进行检测，最后采用基于改进的孪生网络的追踪算法对检测到的目标进行追踪。实验证明，该方法不仅适用于天空背景，在相对均匀的地面背景下也有一定的追踪能力，而且该算法对于小目标的尺度变化、消失重现等问题具有很好的鲁棒性。
