基于单片机STC89C52的直流电机PWM调速控制系统
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2018-12-24
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基于慧净电子智能小车的直流电机 PWM 调速控制系统
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第一章:前言
Pwm 电机调速原理
对于电机的转速调整，我们是采用脉宽调制（PWM）办法，控制电机
的时候，电源并非连续地向电机供电，而是在一个特定的频率下以方
波脉冲的形式提供电能。不同占空比的方波信号能对电机起到调速作
用，这是因为电机实际上是一个大电感，它有阻碍输入电流和电压突
变的能力，因此脉冲输入信号被平均分配到作用时间上，这样，改变
在始能端 EN1 和 EN2 上输入方波的占空比就能改变加在电机两端
的电压大小，从而改变了转速。
此电路中用微处理机来实现脉宽调制，通常的方法有两种：
（1）用软件方式来实现，即通过执行软件延时循环程序交替改变端
口某个二进制位输出逻辑状态来产生脉宽调制信号，设置不同的延时
时间得到不同的占空比。
（2）硬件实验自动产生 PWM 信号，不占用 CPU 处理的时间。
这就要用到 STC89C52 的在 PWM 模式下的计数器 1，具体内容可参考
相关书籍。
51 单片机 PWM 程序
产生两个 PWM，要求两个 PWM 波形占空都为 80/256,两个波形之间要
错开，不能同时为高电平！高电平之间相差 48/256，
PWM 这个功能在 PIC 单片机上就有，但是如果你就要用 51 单片机的
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