matlab代码替换-car-lab:汽车实验室

matlab代码替换汽车实验室 ELE 302：建筑实物系统，普林斯顿，2015年 在我在普林斯顿大学大三的Spring学期中，我参加了ELE 302并制造了自动驾驶的电动汽车。 从RC电动业余爱好汽车开始，我剥离了无线电模块，电动机和转向控制器，然后从头开始制造替代产品。 TL; DR：// 最后一辆车的照片： 您可以找到更多照片。 ：我们设计并制造了电路，以使汽车以3 ft / sec的速度直行，在平坦地面上的精度在2％以内，在倾斜和下降时的精度在10％以内。 ：我们在激光蚀刻的丙烯酸桅杆上安装了VGA摄像机，对准了地面。 使用它，我们在一个浅色地板上跟踪了一条黑线，并控制了汽车的转向，使其沿着轨道围绕该线。 带有桅杆，摄像头和相关电路的汽车如下所示： ：第三阶段是一个独立的项目。 我们选择实施避障。 我们在汽车顶部的旋转平台上安装了两个声纳测距仪，以监视汽车的周围环境。 利用这些数据，我们指示汽车向前行驶并避免过程中的障碍物，并在必要时前后绕过它们。 环境数据也通过无线RS232连接广播到笔记本电脑。 可在中找到用于实现此导航的PSoC代码。 我们编写的用于分析和绘制周围环境数据