在 目前的传动系统 中， 尽管交流 电机在调速控制领域
取得 了飞 速 的发展 ， 在许多领域取代了直流 电机 ， 但直流
电机在起动 、 制动和调速 方 面 ， 以及在 只有直 流 电源 的场
合的应用优势 ， 使直流 电机仍然具 有广泛 的应用 。 传统 的
直流电机调速方法很 多 ， 如调压 调速 、 弱磁调速等 … ， 它
们存在着调速响应慢 、 精度差 、 调速装置 复杂 的缺点 ， 目
前随着 电力 开关半导体器件 的发 展 ， 直流 电机 脉宽 调 制
( PW M ) 直流调速 技术得到 了飞 速发展 ， 它具 有 的调速精
度高、 响应速度快 、 调速 范 围宽和耗损低等特点 ， 使之成
为直流 电机应用 的主要调速方式
