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扩展卡尔曼滤波论文集锦
扩展卡尔曼滤波论文集锦
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2011-06-26
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卡尔曼滤波论文
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是我自己在做卡尔曼滤波研究的时候用过的一些资料和下载的期刊杂志
论文研究-基于改进的扩展卡尔曼滤波伺服系统建模技术研究.pdf
浏览：126
研究永磁同步电机系统建模技术问题。传统的建模技术在对系统进行建模时，由于算法复杂度较高，不利于实时控制系统，提出一种新的基于卡尔曼滤波技术构建速度观测器替代位置传感器；卡尔曼滤波技术适用于线性控制场合，针对PMSM的非线性特性，改进卡尔曼滤波算法为扩展卡尔曼滤波算法。仿真实验结果表明，利用扩展卡尔曼滤波算法构建的速度观测器准确度高，是一种有效的伺服系统建模方法。
论文研究-一种改进扩展卡尔曼滤波新方法.pdf
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针对现有的迭代扩展卡尔曼滤波（EIEKF）跟踪时估计精度较低这一不足，提出了一种改进扩展卡尔曼滤波（NIEKF）新方法。本文将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波方法中，重复利用观测信息，采用经典的非线性非高斯模型进行仿真实验，给出了该方法与扩展卡尔曼滤波（EKF）、Unscented 卡尔曼滤波（UKF）、现有的迭代扩展卡尔曼滤波（EIEKF）的仿真结果，并分析了其跟踪性能和均方根误差。实验结果表明
Kalman 滤波经典论文
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卡尔曼滤波经典论文，卫星姿态控制大牛Landis Markley发表的卡尔曼滤波在卫星姿态控制应用的论文，学习卡尔曼滤波算法很好的参考资料！
卡尔曼滤波介绍，最佳学习论文
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卡尔曼滤波的介绍。非常好！非常的学习文档！！
卡尔曼滤波，1960.Kalman filter, 第一篇文章
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卡尔曼滤波，1960.Kalman filter, 第一篇文章 卡尔曼在1960年发表的，论文，引出卡尔曼滤波器
扩展卡尔曼滤波器
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本文档详细介绍了EKF的历史、公式以及优缺点
扩展卡尔曼滤波
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基于A Double-Stage Kalman Filter for Orientation Tracking With an Integrated Processor in 9-D IMU中论文的实现，基于EKF-IMU算法的实现，基于ESKF-IMU算法的实现
扩展卡尔曼滤波器.m
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扩展卡尔曼滤波器，雅可比矩阵，蒙特卡洛100次，消除误差
扩展卡尔曼滤波器（EKF）
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改进扩展的卡尔曼滤波
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改进的EKF的Matlab程序，已测可用，需要的朋友自行下载
卡尔曼滤波及扩展,卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波,matlab
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7 对于一个运动模型，建立卡尔曼滤波模型，进行仿真，设已知初始时刻运动目标的真实位置和速度，并已知卡尔曼滤波使用的初始状态值，对该问题给出仿真；进一步分析该问题的稳态卡尔曼解，直接使用稳态卡尔曼滤波（滤波器）仿真该问题。 提供了Matlab源代码，代码中有注释和画图，非常详细。
扩展卡尔曼滤波代码
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扩展卡尔曼滤波代码，详细的matlab代码
卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器应用
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卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器和移动时域估计在搅拌罐混合过程中的应用。 该存储库使用与高级过程控制与搅拌罐混合过程的实施和比较中使用的系统相同的系统。
卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波算法
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卡尔曼滤波算法及扩展卡尔曼滤波在信号估计中的应用
扩展卡尔曼滤波_ekf
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基于C语言实现扩展卡尔曼滤波，文件包含具体实现代码
卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波.7z
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matlab卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波（KF&EKF）例程，可供学习参考使用，谢谢！ 希望能帮到你。。。。。。。。。。。
卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法
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很有用的卡尔曼滤波算法实例和 扩展卡尔曼滤波算法实例
第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛C++B组题目
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资源名称：第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛C++B组题目集 文件格式：PDF 内容概述： 本资源包含了第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛C++B组的全部题目。蓝桥杯大赛作为国内知名的软件编程竞赛，每年都会吸引大量的软件编程爱好者参与。本次大赛的C++B组题目不仅涵盖了基础编程知识，还涉及了算法设计、数据结构等多个方面，对于提升编程能力和拓宽编程视野具有极大的帮助。 资源特色： 题目全面：包含所有C++
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