没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
人工智能
机器学习
自组织模糊控制及在机器人中的应用_戴学丰
自组织模糊控制及在机器人中的应用_戴学丰
模糊控制
机器人控制
学习控制
需积分: 10
8 下载量
141 浏览量
2018-01-15
11:03:27
上传
评论
收藏
470KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
自组织模糊控制及在机器人中的应用: 自组织模糊控 制 ; 机器人控 制 ; 学习控 制 ; 神 经 网络
资源推荐
资源评论
参考源码(模糊控制).zip_机器人_机器人控制_模糊控制_模糊控制 避障_避障 模糊
浏览:155
5星 · 资源好评率100%
基于模糊控制的机器人避障,智能控制基础大四。
模糊控制在机器人超声避障系统的应用
浏览:80
模糊控制在机器人超声避障系统的应用,超声波,模糊控制,智能机器人。
模糊控制在采摘机器人控制优化中的应用.pdf
浏览:6
#资源达人分享计划#
随机模糊控制策略及其在机器人控制中的应用 (2009年)
浏览:27
针对模糊规则的自动生成问题,采用Skinner操作条件反射(OC)和概率有限自动机(PFA)构成的OCPFA学习系统,设计能对模糊规则进行自学习和自组织的随机模糊控制策略。本策略首先采用设计的OC学习机制,从模糊行为集合中随机选取一个模糊行为,作为模糊规则的后件;然后利用环境对选取模糊行为的反馈信息,更新OC学习机制;最后依据更新后的OC学习机制,重新选取模糊后件行为,直至学习到最优的模糊规则。理
ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_代码.zip
浏览:148
5星 · 资源好评率100%
ROS理论与实践_机器人综合应用_代码 ,作业。ROS理论与实践_机器人综合应用_代码 ,作业;ROS理论与实践_机器人综合应用_代码 ,作业ROS理论与实践_机器人综合应用_代码 ,作业
GA_release_电力机器人控制问题_机器人分数阶_模糊pid_GA模糊pid_分数阶PID和模糊分数阶PID控制_源码.z
浏览:56
5星 · 资源好评率100%
GA_release_电力机器人控制问题_机器人分数阶_模糊pid_GA模糊pid_分数阶PID和模糊分数阶PID控制_源码.z
GA_release_电力机器人控制问题_机器人分数阶_模糊pid_GA模糊pid_分数阶PID和模糊分数阶PID控制.zip
浏览:104
5星 · 资源好评率100%
GA_release_电力机器人控制问题_机器人分数阶_模糊pid_GA模糊pid_分数阶PID和模糊分数阶PID控制.zip
control.rar_mobile robot matlab_机器人模糊控制_模糊控制 matlab_模糊控制 机器_路径规划
浏览:195
移动机器人路径规划的模糊控制的matlab仿真源程序
神经网络自组织模糊控制在同步收集装置的应用.pdf
浏览:9
神经网络自组织模糊控制在同步收集装置的应用.pdf
滑模模糊控制算法在液压机器人控制中的应用 (2007年)
浏览:32
Pb-211液压机器人腰部是一个非线性液压伺服控制系统,常规PID控制算法很难在不出现超调情况下满足控制系统快速性的要求。针对这种情况以及液压系统参数时变等特点,在常规滑模控制算法的基础上,引入模糊控制技术,采用滑模模糊控制策略进行控制器设计。仿真结果表明,滑模模糊控制算法能够在不出现超调情况下显著提高系统的响应速度,满足系统响应速度和控制精度的要求,而且对正弦干扰具有较强的鲁棒性。
机器人的模糊控制在足球中的应用
浏览:181
模糊推理是输入变量的需要 我们应当应用消炎药
ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_课件
浏览:68
ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_课件ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_课件ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_课件ROS理论与实践_8.ROS机器人综合应用_课件
matlab_模糊控制器在机器人避障系统中的应用_多输入多输出控制系统
浏览:78
matlab_模糊控制器在机器人避障系统中的应用_多输入多输出控制系统
白车身机器人焊装线PLC控制系统架构研究_焊装_机器人_PLC机器人_车身_PLC_源码.zip
浏览:142
白车身机器人焊装线PLC控制系统架构研究_焊装_机器人_PLC机器人_车身_PLC_源码.zip
基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统设计_张丰华_码垛_工业控制_PLC机器人_PLC_码垛机器人_
浏览:119
5星 · 资源好评率100%
基于 PLC 的新型工业码垛机器人控制系统设计.pdf。设计了一种基于PLC 控制的新型工业码垛机器人控制系 统
xunxian.rar_fuzzy robot_模糊控制 机器人_模糊控制DSP_模糊控制器
浏览:178
针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求,提出了一种通用的寻...对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合,核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走。
erc70e.rar_6轴机器人_机器人_机器人 控制_机器人控制_爱普生工业机器人控制
浏览:129
爱普生工业机器人控制,LS20工业机器人,6轴控制
机器人自适应控制_机器人自适应控制_
浏览:94
5星 · 资源好评率100%
《自适应控制》是自适应控制的基础教材。全书分成四部分:第1章是引论,对自适应控制做了简单介绍。...紧接着的3章是自适应控制的经典内容,包括递推最小二乘估计、模型参考自适应控制和自校正调节器理论。
机器人pid控制_机器人控制_PID控制_
浏览:151
5星 · 资源好评率100%
机器人pid控制 机器人学代表了当今集成度高、具有代表性的高技术领域,它综合了多门学科。其中包括机械工程学、计算机技术、控制工程学、电子学、生物学等多学科的交叉与融合,体现了当今实用科学技术的先进水平。...
机器人控制第4章仿真程序_机器人控制第_机器人控制第四章matlab_机器人控制_
浏览:163
机器人控制第四章相关内容matlab代码
机器人反演控制_机器人反演控制_
浏览:106
它通过引入虚拟控制,将复杂的非线性系统分解成多个更简单和阶数更低的系统,然后选择适当的Lyapunov(李雅普诺夫)函数来保证系统的稳定性,并逐步导出最终的控制律及参数自适应律,实现对系统的有效控制和全局调节。
机器人神经网络自适应控制.zip_机器人 控制_机器人仿真控制程序_机器人控制_神经网络 控制
浏览:193
5星 · 资源好评率100%
在Matalb中进行机器人控制仿真程序——机器人神经网络自适应控制
机器人控制仿真程序.zip_机器人_机器人 matlab_机器人 控制_机器人控制
浏览:79
5星 · 资源好评率100%
机器人matlab编程课本的程序,每一个程序都很好。
ChatGPT教程(终极版)最全整理
浏览:106
5星 · 资源好评率100%
这是一篇动了某些人利益的良心教程。 这是一篇姗姗来迟的ChatGPT教程。 纯小白关于ChatGPT入门,你看我这篇文章就够了。 如果你已经用上了ChatGPT,更要恭喜你挖到宝藏,后面的高级技巧一定能让你有收获。 文章包含以下内容: 一、ChatGPT是啥?有什么用; 二、ChatGPT如何注册; 三、ChatGPT使用方法; 四、用ChatGPT搞钱; 五、高级技巧;
博客中Kmeans以及FCM算法数据(免积分)
浏览:63
5星 · 资源好评率100%
博客中Kmeans以及FCM算法的数据,包括IRIS鸢尾花数据集、Wine葡萄酒数据集、Seed小麦种子数据集、glass数据集、WDBD乳腺癌数据集,下载在直接存入项目文件夹即可,如果下载不了,可以私信我,看到后会及时回复。
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
逆流的鱼8071
粉丝: 0
资源:
23
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
Python3实现选择排序(源代码).pdf
422是上网的,这个软件很好的解决了我们开发的过程中各种的问题,问题不解决怎么开发呢 问题通过fy得到很好的解决,都来看看怎么这
计算机-简历模板.pptx
Android build.prop生成过程y源码分析
java学习ppt - 基本数据类型
c语言文件读写操作代码
java学习ppt - 引用数据类型和对象
Apache Ambari Installation 2.7.5.0 (latest).pdf
美赛比赛关于团队组建及文章剖析.pdf
美赛资料之-美赛比赛如何正确写作美赛论文.pdf
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功