嵌入式系统开发的模式与流程
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2009-11-27
13:46:22
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1嵌入式系统的结构
1.1嵌入式系统的硬件架构
如图 5-1 所示，为嵌入式系统硬件模型结构，此系统
主要由微处理器 MPU、外围电路，以及外设组成，微
处理器为 ARM 嵌入式处理芯片，如 ARM7TMDI 系列
及 ARM9 系列微处理器，MPU 为整个嵌入式系统硬件
的核心，决定了整个系统功能和应用领域。外围电路
根据微处理器不同而略有不同，主要由电源管理模型、
时钟模块、闪存 FIASH、随机存储器 RAM，以及只读
存储器 ROM 组成。这些设备是一个微处理器正常工作
所必须的设备。外部设备将根据需要而各不相同，如
通用通信接口 USB、RS-232、RJ-45 等，输入输出设备，如键盘、LCD 等。外部设备将
根据需要定制。
嵌入式处理系统主要包括嵌入式微处理器、存储设备、模拟电路及电源电路、通信接口，
以及外设电路。
1.2 嵌入式系统的软件结构
嵌入式系统与传统的单片机在软件方面最大的
不同就是可以移植操作系统，从而使软件设计
层次化，传统的单片机在软件设计时将应用程
序与系统、驱动等全部混在一起编译，系统的
可扩展性，可维护性不高，上升到操作系统后，
这一切变得很简单可行。
嵌入式操作系统在软件上呈现明显的层次化，
从与硬件相关的 BSP 到实时操作系统内核
RTOS，到上层文件系统、GUI 界面，以及用户层的应用软件。各部分可以清晰地划分开
来，如图 5-2 所示。当然，在某些时候这种划分也不完全符合应用要求。需要程序设计人
员根据特定的需要来设计自己的软件。
板级支持包(BoardSupportPacket)主要用来完成底层硬件相关的信息，如驱动程序，
加载实时操作系统等功能;
实时操作系统层主要就是常见的嵌入式操作系统，设计者根据自己特定的需要来设计移植
自己的操作系统，即添加删除部分组件，添加相应的硬件驱动程序，为上层应用提供系统
典型嵌入式系統硬件結構
嵌入式軟件基本架構
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