双闭环直流调速设计
1.1 已知参数：
某转速电流双闭环直流调速系统采用桥式可逆 PWM 变换电路供电已知基
本数据如下：
（1）电动机参数： =220V,=136A,=1460r/
min,=0.2Ω，允许过载 倍数 =1.5；
（2）电枢回路总电阻：=0.5Ω；
（3）电枢回路总电感：=10mH;
（4）电动机轴上的总飞轮力矩： =22.5;
1.2 设计指标：
电流超调量 Error: Reference source not found≤5%,转速无静差，
空载起动到额定转速时的转速超调 量 Error: Reference source not
found≤10%。
二、参数设计
2.1 基本参数计算：
----电枢回路电磁时间常
数:s
----电力拖动系统机
电时间常数: s
---电动机在额定磁
通下的电动势系统：
2.2 电流环设计
（1）确定时间常数
① PWM 变换装置的时间常数
。
三相桥式整流装置和 PWM 变换 装置的数学模型相同，由于我们采用
三相全桥整流电路，则整流部分的 延迟时间可以忽略，而 PWM 装置的
延迟时间与开关频率成反比。当 MOS 管的开关频率选取为 2KHz 时，
② 电流滤波时间常数。
三相全桥电路每个波头的时间是 3.3ms, 为了基本滤平波头，应有
（1~2） =3.3ms, 因此取 =2ms=0.002s。
③ 电流环小时间常数之和
。
（2）选择电流调节器结构和参数
设计要求电流超调量
，
且无稳
运动控制期中作业
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