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C++ 二次规划源码 quadprog++.rar
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C++ 二次规划源码 quadprog++.rar
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C++ 二次规划源码 quadprog++
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quadprog++是Luca Di Gaspero写的C++库,实现了matlab版的quadprog函数大部分功能,quadprog是二次规划的求解函数,功能强大
二次规划的C++源码:QuadProg++
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4星 · 用户满意度95%
官方网站 http://www.diegm.uniud.it/digaspero/index.php/software
quadprog c++程序
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4星 · 用户满意度95%
解决quadprog问题: 内点法求解线性规划问题; 通过内点法实现了线性规划问题的求解;
二次规划的quadprog函数
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3星 · 编辑精心推荐
中文介绍二次规划函数QP函数的各个参数的含义和用法
QuadProg++-开源
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一个用于二次编程的C ++库,该库实现了Goldfarb-Idnani活动集对偶方法。 目前,它仅限于严格凸二次程序的解。 该项目已移至GitHub(https://github.com/liuq/QuadProgpp)。
31.MATLAB编程 二次规划 源程序代码.rar
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二次规划算法
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对二次规划的一个很好解释,附有二次规划实现代码
二次规划问题和MATLAB函数quadprog的使用小结_quadprog_nearest6i8_二次规划_matlab_源码.
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mclmcrrt8_3.dll
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对应与matlab2014a
二次规划quadprog(MATLAB代码)
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二次规划quadprog(MATLAB代码) 此代码为调用MATLAB自带quadprog函数的完整代码, 方便需要优化二次规划模型的研究人员使用. 其目标函数和约束可以根据自己的模型进行设置. 目标函数为y=1/2 xT*H*x+fT 线性不等式约束...
二次规划问题和MATLAB函数quadprog的使用小结_quadprog_nearest6i8_二次规划_matlab.zip
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linux版本模型预测控制mpc C++类
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首先修改了Luca Di Gaspero写的C++库quadprog++,去掉了等式约束,并且增加了矩阵叉乘、求逆、幂运算、块操作、克罗内克乘积等运算。然后根据北理的模型预测控制一书的matlab代码,修改为C++代码,实测计算出的结果...
这是一个序列二次规划的算法
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这是关于二次规划的代码,我自己编的,很有实用价值
qpmad:ROS兼容的基于本征的Goldfarb-Idnani二次规划求解器
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qpmad CI状态: 用于二次编程的Goldfarb-Idnani双活动集算法的基于特征的,仅标头的C ++实现。 该软件包与ROS兼容。 求解器针对性能进行了优化,因此,如下所述,一些计算将被省略。 请参阅以与qpOASES和eiQuadProg进行比较。 内容 链接 Doxygen: : GitHub: : CI: : //travis-ci.org/asherikov/
最优化方法C语言实现
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抛物线法 最速下降法 共轭梯度法 成功-失败法
序列二次规划算法 matlab实现,内附例子
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4星 · 用户满意度95%
采用matlab实现的序列二次规划算法,能够很好地解决一般的问题,已经经过检测。欢迎下载
求解二次规划问题的拉格朗日及有效集方法(包含Matlab代码)
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5星 · 资源好评率100%
本资源主要内容:二次规划师非线性优化中的一种特殊情形,它的目标函数是二次实函数,约束函数都是线性函数。由于二次规划比较简单,便于求解(仅次于线性规划),并且一些非线性优化问题可以转化为求解一些列的二次规划问题,因此二次规划的求解方法较早引起人们的重视,称为求解非线性优化的一个重要途径。二次规划的算法较多,本文仅介绍求解等式约束凸二尺规划的拉格朗日方法以及求解一般约束凸二次规划的有效集方法。 本资源
优化方法的二次规划Matlab代码
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5星 · 资源好评率100%
优化方法的二次规划Matlab代码,有需要的可以来下载哦!
quadprog.m
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高版本matlab 求解二次规划时,不支持有效集法active-set,可以使用本资源qudaprog.m文件替换matlab安装路径下的toolbox-optim中的quadprog.m函数
非凸二次约束二次规划
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新的加速全局优化算法来解决含有非凸二次约束的非凸二次规划(NQP) 问题。这类优化问题 能广泛应用于工程设计和非线性系统的鲁棒稳定性分析等实际问题中。这种技术能去掉大部 分NQP问题全局最优解不存在的区域,而且...
Quad_Prog.rar_control allocation_quadprog _二次分配_换道_车辆
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基于车辆行驶换道仿真的二次规划控制分配算法
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使用bb算法解决qp问题,得到全局最优解
matlab开发-quadprog2convexQPsolver程序
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lsqlin_C++_lsqlin_最小二乘法
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用C++实现了最小二乘法,和matlab的同名函数功能 相同
最小二乘拟合MATLAB程序-数值分析
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最小二乘拟合MATLAB程序-数值分析、最小二乘直线拟合、最小二乘曲线拟合
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