本程序进行puma机器人的运动学正解运算,通过给定各个关节角度数据,循环得出在不同关节角度下的机器人末端执行器位置,并且存储在数据文件中。本程序用MATLAB语句编写,并且通过仿真程序验证。
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~