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MPU6050
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三轴陀螺仪 MPU6050的一些介绍和例程。
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提供基于 STM32 的 DMP、卡尔曼、互补滤波代码以及文档。 程序二次开发平台:兼容 MDK4.7 或 MDK5.1 测试单片机型号:STM32F103C8T6 其中,DMP 版本,会分别输出 X Y Z 轴的角度。 卡尔曼和互补滤波版本会输出 Y 轴的倾角。
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自己做比赛使用到的传感器资料,十分全面,当初找的很不容易,现在打算做个合集出来,方便大家,欢迎大家下载
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对于6050的STM32驱动!!!希望大家能进行些修改!!下载吧!
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单自由度陀螺仪是自转轴具有一个进动自由度的陀螺仪,它以压电石英材料作为基底,用微机械加工(MEMS技术)的惯性敏感元件来测量旋转角速度。由于使用压电石英材料,简化敏感元件,因而随着工作时间和温度变化时,它仍能具有超强稳定性和可靠性。
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串口6轴加速度计陀螺MPU6050模块%2C带卡尔曼滤波%2C姿态测量%2C倾角仪.zip
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GY521mpu-6050资料 (1).rar
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MPU6050(硬件IIC).zip
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