自校正模糊控制器的设计及其应用研究

提出了一种规则自校正模糊控制器, 该控制器通过对模糊规则进行修改, 使系统具有学习功<br>能, 从而改善控制器的性能, 仿真结果表明该控制器具有很好的动态特性和鲁棒性.