H桥原理详解（驱动电机）
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2010-11-09
19:03:42
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一、H 桥驱动电
路
图 4.12 中所
示为一个典型的
直流电机控制电
路。电路得名于
“H 桥驱动电路”是
因为它的形状酷
似字母 H。4 个三
极管组成 H 的 4
条垂直腿，而电
机就是 H 中的横杠（注意：图 4.12 及随后的两个图都只是示意图，而不是完
整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。
如图所示，H 桥式电机驱动电路包括 4 个三极管和一个电机。要使电机运转，
必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会
从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。
图 4.12 H 桥驱动电路
要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图 4.13 所示，
当 Q1 管和 Q4 管导通时，电流就从电源正极经 Q1 从左至右穿过电机，然后再
经 Q4 回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针
转动。当三极管 Q1 和 Q4 导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机
按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。
图 4.13 H 桥电路驱动电机顺时针转动
图 4.14 所示为另一对三极管 Q2 和 Q3 导通的情况，电流将从右至左流过电机。
当三极管 Q2 和 Q3 导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一
方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。
图 4.14 H 桥驱动电机逆时针转动
二、使能
控制和方
向逻辑
驱动电
机时，保
证 H 桥上
两个同侧
的三极管
不会同时导通非常重要。如果三极管 Q1 和 Q2 同时导通，那么电流就会从正
极穿过两个三极管直接回到负极。此时，电路中除了三极管外没有其他任何负
载，因此电路上的电流就可能达到最大值（该电流仅受电源性能限制），甚至
烧坏三极管。基于上述原因，在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制
三极管的开关。
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