I2C 总线的传送格式为主从试，对系统的某一器件来说有 4 种可能的工作
状态：主发送方式，从发送方式，主接收方式，从发送方式，从接收方式。
主发送从接收
主器件产生开始信号以后，发送的第一个字节为控制字节。前 7 位为从器
件的地址片选信号。最低位为数据传送方向（高电平表示读从器件，低电平为
写从器件），然后发送一个选择从器件片内地址的地址来决定开始写数据的起
始地址。接着再发送数据字节，可以是单字节数据，也可以是一组数据，由主
器 件 决 定 。 从 器 件 每 接 收 到 一 个 字 节 以 后 ， 都 要 返 回 一 个 应 答 信 号
（ASK=0）。主器件在应答（时钟周期高电平）期间释放 SDA 线，转由从器
件控制，从器件在这时钟的高电平器件必须拉低 SDA 线，并使之为稳定的低电
平，作为有效的应答信号。
从发送主接受
在开始信号以后，主器件向从器件发送控制字。如果从器件接受到主器件
发送来的控制字中的从地址片选信号与该器件相对相应，并方向为高电平
（ R/W=1 ） ， 就 表 示 从 器 件 要 发 送 数 据 。 从 器 件 先 发 送 一 个 应 答 信 号
（ASK=0）回应主器件，接着由从器件发送数据到主器件。如果在这过程中，
主器件发送从器件一个片内地址选择信号，那么从器件发送的数据就从该地址
开始发送；如果在从器件接收到请求发送的控制信号以前，没有接受到这个地
址的选择信号，从器件就从最后一次发送数据的地址开始发送数据。发送数据
过程中，主器件每接收到一个字节都要返回一个应答信号 ACK。若 ACK=0
（有效应答信号），那么从器件继续发送；若 ASK=1（停止应答信号），则停
止发送。主器件可以控制从器件从什么地址开始发送，发送多少字节。
在那些只有一主设备（典型的就是主微控制器）的基本系统中不会有仲裁
的。然而，更多的复杂设备能够有多个主控设备，因此，就有必要用某种形式
的仲裁来避免总线冲突和数据丢失。通过使用线与连接 I2C 总线的两路信号
（数据与时钟）可以实现仲裁。所有的主设备必须监视 I2C 上的数据和时钟线，
如果主设备发现已经有传输正在进行，它就不会开始传输了。有很小的几率会
发生一下情况：有两个设备或更多设备同时发出“开始”信号。在这种情况下，
相会竞争的设备会自动是它们的时钟保持同步，然后像平常一样继续发送信号。
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2010-07-04
16:19:03
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评论
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冬耳山2014-05-10代码写的很不规范呀，不过分享精神不错。
