SiemensOPCUA样例使用说明_open62541UA_NODEID

Siemens

UA使用说明

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Siemens OPC UA 样例使用

使用说明

201508 V1.1 版

内部资料

仅供参考

SLC DF MC MTS APC

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第 1 章SINUMERIKOPCUA 服务器设置.............................................................................1—1

1.1设置系统选项 ........................................................................................................................................... 1—1

1.2设置 MiniWeb 的 IP 地址 ......................................................................................................................... 1—1

1.2.1 内置 HMI，设置 X130 的 IP 地址，及端口 ....................................................................................... 1—1

1.2.2 设置 PCU 的工厂以太网络的 IP 地址 ............................................................................................... 1—2

1.3启动 MiniWeb........................................................................................................................................... 1—3

1.3.1 选择配置样例文件 ............................................................................................................................ 1—3

1.3.2 拷贝配置样例文件到 HMI 数据\ 设置\制造商目录下 ....................................................................... 1—3

1.3.3 更改文件名称为 systemconfiguration.ini。 ....................................................................................... 1—3

1.4配置 MiniWeb server 的 IP 地址 .............................................................................................................. 1—4

1.4.1 模板的文件 ....................................................................................................................................... 1—4

1.4.2 拷贝模板文件到系统 CF/oem/Sinumerik/hmi/miniweb/WebCfg 目录下 ........................................ 1—6

1.4.3 在 OPC_UAApplication.xml 设置 Server 的 IP 地址 ............................................................................ 1—6

1.5激活 OPC UA 服务器................................................................................................................................. 1—6

1.5.1 sw4.5 Sp3 系统软件 .......................................................................................................................... 1—6

1.5.2 sw4.7 Sp1 系统软件 .......................................................................................................................... 1—6

第 2 章SIEMENS 提供 OPCUA 客户端样例程序................................................................2—1

2.1免责声明 .................................................................................................................................................. 2—1

2.2 样例程序结构说明 ................................................................................................................................... 2—1

2.2.1 Solution 中包含项目 ......................................................................................................................... 2—1

2.2.2 执行文件 ........................................................................................................................................... 2—2

2.3项目说明 .................................................................................................................................................. 2—2

2.3.1 ClientAPI 项目.................................................................................................................................... 2—2

2.3.2 SimpleClient 项目 .............................................................................................................................. 2—3

2.3.3 OPC UA.NET Client 项目 ..................................................................................................................... 2—5

2.3.4 SimpleClient_Sinumeirk_V1.0 项目 .................................................................................................... 2—8

2.3.5 UAClient_Sinumerik_V1.0 项目 .......................................................................................................... 2—9

第 3 章样例程序主要函数代码解析.......................................................................................3—1

3.1 Connect 连接 server ................................................................................................................................. 3—1

3.2 Disconnect 断开 server 连接 .................................................................................................................... 3—1

3.3 AddSubscription 增加 Subscription........................................................................................................... 3—1

Restricted

3.4 RemoveSubscription 删除 Subscription .................................................................................................... 3—1

3.5 AddDataMonitoredItem 增加 Subscription 中的节点（变量） ............................................................... 3—1

3.6 Read 读入节点的属性 .............................................................................................................................. 3—2

3.7 ReadValues 读入节点的值 ....................................................................................................................... 3—3

3.8 WriteValues 写节点的值 .......................................................................................................................... 3—3

3.9 addAttribute 辅助函数，增加读/写节点需要的属性 .............................................................................. 3—4

第 4 章SINUMERIKOPCUA变量..........................................................................................4—1

4.1变量说明 .................................................................................................................................................. 4—1

4.1.1 变量名称 ........................................................................................................................................... 4—1

4.1.2 同时监控变量的最大数量 ................................................................................................................ 4—1

4.1.3 系统支持的变量数量 ........................................................................................................................ 4—1

4.1.4 变量属性 ........................................................................................................................................... 4—3

4.2 NC 变量..................................................................................................................................................... 4—3

4.3 GUD 变量 .................................................................................................................................................. 4—4

4.4 PLC 变量 ................................................................................................................................................... 4—4

4.5 机床数据 .................................................................................................................................................. 4—6

第 5 章附录................................................................................................................................5—1

5.1 刀具列表 .................................................................................................................................................. 5—1

5.1.1 刀库配置信息 ................................................................................................................................... 5—1

5.1.2 刀具表变量 ....................................................................................................................................... 5—1

5.1.3 刀刃信息 ........................................................................................................................................... 5—2

5.2报警信息列表 ........................................................................................................................................... 5—4

5.3常用变量 .................................................................................................................................................. 5—5