蓝牙ble连接和数据读取

# bluetoothDemo 经典蓝牙EDR连接，BLE蓝牙连接,示例，操作蓝牙打印机demo #子module描述 * bluetoothlib 基础蓝牙类库 * app 普通蓝牙，BLE蓝牙扫描和连接演示，包括 BLE蓝牙作为客户端 * zyfutilbluetoothprinter 蓝牙打印机演示 * bluetoolth2client 经典蓝牙作为客户端 * bluetoolth2server 经典蓝牙作为服务端 * bleperipheraldemo BLE蓝牙作为服务端 # BLE低功耗蓝牙作为服务器（周围模式） https://github.com/vir56k/bluetoothDemo/blob/master/%E4%BD%8E%E5%8A%9F%E8%80%97%E8%93%9D%E7%89%99BLE%E5%91%A8%E8%BE%B9%E6%A8%A1%E5%BC%8F.md ========================================== #Android使用BLE(低功耗蓝牙，Bluetooth Low Energy) #背景 在学习BLE的过程中，积累了一些心得的DEMO，放到Github，形成本文。感兴趣的同学可以下载到源代码。 github: https://github.com/vir56k/bluetoothDemo #什么是BLE(低功耗蓝牙) BLE(Bluetooth Low Energy，低功耗蓝牙)是对传统蓝牙BR/EDR技术的补充。 尽管BLE和传统蓝牙都称之为蓝牙标准，且共享射频，但是，BLE是一个完全不一样的技术。 BLE不具备和传统蓝牙BR/EDR的兼容性。它是专为小数据率、离散传输的应用而设计的。 通信距离上也有改变，传统蓝牙的传输距离几十米到几百米不等，BLE则规定为100米。 ##低功耗蓝牙特点 *功耗低 *连接更快，无需配对 *异步通讯 ##常见两种蓝牙模式 *普通蓝牙连接（2.0） *BLE(蓝牙4.0) ##关键术语和概念 *Generic Attribute Profile（GATT）—GATT配置文件是一个通用规范，用于在BLE链路上发送和接收被称为“属性”的数据块。目前所有的BLE应用都基于GATT。 蓝牙SIG规定了许多低功耗设备的配置文件。配置文件是设备如何在特定的应用程序中工作的规格说明。注意一个设备可以实现多个配置文件。例如，一个设备可能包括心率监测仪和电量检测。 *Attribute Protocol（ATT）—GATT在ATT协议基础上建立，也被称为GATT/ATT。ATT对在BLE设备上运行进行了优化，为此，它使用了尽可能少的字节。每个属性通过一个唯一的的统一标识符（UUID）来标识，每个String类型UUID使用128 bit标准格式。属性通过ATT被格式化为characteristics和services。 *Characteristic 一个characteristic包括一个单一变量和0-n个用来描述characteristic变量的descriptor，characteristic可以被认为是一个类型，类似于类。 *Descriptor Descriptor用来描述characteristic变量的属性。例如，一个descriptor可以规定一个可读的描述，或者一个characteristic变量可接受的范围，或者一个characteristic变量特定的测量单位。 *Service service是characteristic的集合。例如，你可能有一个叫“Heart Rate Monitor(心率监测仪)”的service，它包括了很多characteristics，如“heart rate measurement(心率测量)”等。你可以在bluetooth.org 找到一个目前支持的基于GATT的配置文件和服务列表。 ##角色和责任 以下是Android设备与BLE设备交互时的角色和责任： *中央 VS 外围设备。 适用于BLE连接本身。中央设备扫描，寻找广播；外围设备发出广播。 *GATT 服务端 VS GATT 客户端。决定了两个设备在建立连接后如何互相交流。 为了方便理解，想象你有一个Android手机和一个用于活动跟踪BLE设备，手机支持中央角色，活动跟踪器支持外围（为了建立BLE连接你需要注意两件事，只支持外围设备的两方或者只支持中央设备的两方不能互相通信）。 当手机和运动追踪器建立连接后，他们开始向另一方传输GATT数据。哪一方作为服务器取决于他们传输数据的种类。例如，如果运动追踪器想向手机报告传感器数据，运动追踪器是服务端。如果运动追踪器更新来自手机的数据，手机会作为服务端。 在这份文档的例子中，android app(运行在android设备上）作为GATT客户端。app从gatt服务端获得数据，gatt服务端即支持Heart Rate Profile(心率配置）的BLE心率监测仪。但是你可以自己设计android app去扮演GATT服务端角色 #设备对BLE的支持 分为两种情况 * 目标设备是否支持BLE * Android手机是否支持BLE 目标设备是否支持要看具体目标设备的情况，请参考硬件提供商和说明书。 一般情况下Android4.3以后的手机具有蓝牙模块的话都会支持BLE，具体可以再代码中判断。 为了在app中使用蓝牙功能，必须声明蓝牙权限BLUETOOTH。利用这个权限去执行蓝牙通信，例如请求连接、接受连接、和传输数据。 如果想让你的app启动设备发现或操纵蓝牙设置，必须声明BLUETOOTH_ADMIN权限。注意：如果你使用BLUETOOTH_ADMIN权限，你也必须声明BLUETOOTH权限。 在你的app manifest文件中声明蓝牙权限。 <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/> <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/> 如果想声明你的app只为具有BLE的设备提供，在manifest文件中包括： <uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth_le" android:required="true"/> 代码中判断手机是否支持BLE特性： // 使用此检查确定BLE是否支持在设备上，然后你可以有选择性禁用BLE相关的功能 if (!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) { Toast.makeText(this, R.string.ble_not_supported, Toast.LENGTH_SHORT).show(); finish(); } #在Android中使用BLE ##1.获取 BluetoothAdapter 所有的蓝牙活动都需要蓝牙适配器。BluetoothAdapter代表设备本身的蓝牙适配器(蓝牙无线）。整个系统只有一个蓝牙适配器，而且你的app使用它与系统交互。 //使用getSystemService（）返回BluetoothManager，然后将其用于获取适配器的一个实例。 // 初始化蓝牙适配器 final BluetoothManager bluetoothManager = (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE); mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter(); ##2.开启蓝牙 调用isEnabled())去检测蓝牙当前是否开启。如果该方法返回false,蓝牙被禁用。下面的代码检查蓝牙是否开启，如果没有开启，将显示错误提示用户去设置开启蓝牙 // 确保蓝牙在设备上可以开启 if (mBluetoothAdapter == null || !mBluetoothAdapter.isEnabled()) { Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE); startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT); } ##3.搜索蓝牙设备 为了发现BLE设备，使用startLeScan())方法。这个方法需要一个参数BluetoothAdapter.LeScanCallback。你必须实现它的回调函数，那就是返回的扫描结果。因为扫描非常消耗电量，你应当遵守以下准则： *只要找到所需的设备，停止扫描。 *不要在循环里扫描，并且对扫描设置时间限制。以前可用的设备可能已经移出范围，继续扫描消耗电池电量。 public void cancelDiscovery() { if(isDiscovering) { isDiscovering = false; mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback); } } public boolean isDiscovering() { return isDiscovering; } public void startDiscovery() { mBluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback); isDiscovering = true; mHandler.postDelayed(new Runnable() { @Override public void run() { cancelDiscovery(); if (getCallback() != null) getCallback().onDiscoveryComplete(); } }, SCAN_PE