STM32L4xx_通过UART写FLASH_IAP更新程序_LL库配置.rar

#define IAP_MAIN #include "IAP.h" uint32_t iapbuf[512];//缓存 pFunction JumpToApplication; u8 USART3_RxData[USART3_Rx_LEN] __attribute__((at(SaveAddress)));//串口接收缓存 /*************************************************************************************** ** 函数名称: iap_write_appbin ** 功能描述: 更新用户程序，写入FLASH ** 参 数: appxaddr:应用程序的起始地址 ** appbuf:应用程序CODE ** appsize:应用程序大小（字节） ** 返 回 值: None ****************************************************************************************/ void iap_write_appbin(u32 appxaddr, u8 *appbuf, u32 appsize) { u32 t = 0; u16 i = 0; u32 temp = 0; u32 fwaddr = appxaddr;//当前写入的地址 u8 *dfu = appbuf; for(t=0; t<appsize; t+=4) { temp = (u32)dfu[3]<<24; temp |= (u32)dfu[2]<<16; temp |= (u32)dfu[1]<<8; temp |= (u32)dfu[0]; dfu+=4;//偏移4个字节 iapbuf[i++] = temp; if(i==512) { i = 0; FLASH_WriteMoreData(fwaddr, iapbuf, 512); fwaddr+=2048;//偏移2048 512*4=2045 } } if(i) FLASH_WriteMoreData(fwaddr, iapbuf, i);//将最后的内容写入 } /*************************************************************************************** ** 函数名称: iap_load_app ** 功能描述: 跳转到应用程序段 ** 参 数: appxaddr 用户代码起始地址 ** 返 回 值: None ****************************************************************************************/ void iap_load_app(u32 appxaddr) { uint32_t jump2app; __disable_irq();//关闭总中断 if (((*(__IO uint32_t*)appxaddr) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)//检查栈顶地址是否合法 { jump2app = *(__IO uint32_t*) (appxaddr + 4);//用户代码区第二个字节为程序开始地址（复位地址） JumpToApplication = (pFunction) jump2app; __set_MSP(*(__IO uint32_t*) appxaddr);//初始化用户程序的堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶指针) JumpToApplication();//跳转到APP } } /*************************************************************************************** ** 函数名称: IAP_Usart_Init ** 功能描述: IAP串口初始化 ** 参 数: BaudRate 波特率 ** 返 回 值: None ****************************************************************************************/ void IAP_Usart_Init(uint32_t BaudRate) { LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; LL_USART_InitTypeDef USART_InitStruct; LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_USART3);//串口时钟使能 //USART3引脚配置 GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_4 | LL_GPIO_PIN_5;//TX:PC4 RX:PC5 GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;//复用模式 GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;//高速 GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;//推挽输出 GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;//上拉 GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_7;//复用模式7 LL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);//初始化引脚配置 //USART3配置 USART_InitStruct.BaudRate = BaudRate;//波特率 USART_InitStruct.DataWidth = LL_USART_DATAWIDTH_9B;//9字节 USART_InitStruct.StopBits = LL_USART_STOPBITS_1;//1位停止位 USART_InitStruct.Parity = LL_USART_PARITY_EVEN;//偶校验 USART_InitStruct.TransferDirection = LL_USART_DIRECTION_TX_RX;//开启TX、RX USART_InitStruct.HardwareFlowControl = LL_USART_HWCONTROL_NONE;//禁用硬件流控制 USART_InitStruct.OverSampling = LL_USART_OVERSAMPLING_16;//过采样16 LL_USART_Init(USART3, &USART_InitStruct);//初始化USART3配置 LL_USART_Enable(USART3);//使能USART3 while((!(LL_USART_IsActiveFlag_TEACK(USART3))) || (!(LL_USART_IsActiveFlag_REACK(USART3))));/* Polling USART initialisation */ LL_USART_EnableIT_RXNE(USART3); //使能接收中断 NVIC_SetPriority(USART3_IRQn, 0); //设置串口中断优先级 NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn); //使能串口中断 } /*************************************************************************************** ** 函数名称: IAPMain ** 功能描述: IAP引导程序 ** 参 数: None ** 返 回 值: None ****************************************************************************************/ void IAPMain(void) { u32 oldcount=0; u32 applenth=0; IAP_Usart_Init(9600);//初始化IAP while(1) { #if USE_DOG LL_WWDG_SetCounter(WWDG, 0X7E);//喂狗 #endif if(USART3_RX_DATA_BUF_CNT) { if(oldcount == USART3_RX_DATA_BUF_CNT)//新周期内没有数据认为接收完毕 { applenth = USART3_RX_DATA_BUF_CNT; oldcount = 0; USART3_RX_DATA_BUF_CNT = 0; if (((*(__IO uint32_t*)(SaveAddress + 0x00000004)) & 0xFF000000 ) == 0x08000000)//检查地址是否合法 iap_write_appbin(AppAddress1, USART3_RxData, applenth);//更新程序，串口接收数据写入APP地址 if (((*(__IO uint32_t*)(AppAddress1 + 0x00000004)) & 0xFF000000 ) == 0x08000000)//检查地址是否合法 iap_load_app(AppAddress1);//跳转到APP地址 } else oldcount = USART3_RX_DATA_BUF_CNT; } LL_mDelay(10); } } //串口3中断函数 void USART3_IRQHandler(void) { if(LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART3))//接受数据 { u8 res = 0; res = LL_USART_ReceiveData8(USART3);//读取接收寄存器,读数据会清中断 if(USART3_RX_DATA_BUF_CNT<USART3_Rx_LEN) { USART3_RxData[USART3_RX_DATA_BUF_CNT] = res; USART3_RX_DATA_BUF_CNT++; } } else { LL_USART_ClearFlag_ORE(USART3);//清除溢出标志 } }