clear all;close all;clc;
%%%%%%%%%% D_S算法设置 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
num_Sensor=3; %传感器数目
num_Object=6; %识别对象数目 四个目标(机载雷达: 火控 瞄准 导航 预警)+全集+空集
num_Period=3; %测量周期数
Info=zeros(num_Sensor,num_Object,num_Period); % 一次判决所需要的信息 3*6*3
%% Info 3*6
Info(:,:,1)=[0.30 0.40 0.15 0.00 0.15 0.00;0.30 0.50 0.10 0.00 0.10 0.00;0.30 0.30 0.20 0.00 0.20 0.00;];
Info(:,:,2)=[0.40 0.20 0.20 0.00 0.20 0.00;0.50 0.20 0.20 0.00 0.10 0.00;0.50 0.30 0.10 0.00 0.10 0.00;];
Info(:,:,3)=[0.50 0.20 0.15 0.00 0.15 0.00;0.40 0.30 0.10 0.00 0.20 0.00;.40 0.20 0.10 0.00 0.30 0.00;];
Info1=zeros(num_Period,num_Object); %% 3*6
%% 周期内各传感器间的数据融合
for i=1:num_Period
Info1(i,:)=Info(1,:,i); %%Info表示 第i个周期的第1行直接赋值给Info1(1*6）
for j=1:num_Sensor-1
Info1(i,:)=DS_fusion(Info1(i,:),Info(j+1,:,i));%% DS_fusion(1*6 , 第i个周期的j+1行（行向量）)
%% DS_fusion（第i行，第i+1行）
end
end
%% 周期之间的数据融合
Result=Info1(1,:);
for i=1:num_Period-1
Result=DS_fusion(Result,Info1(i+1,:));
end
%% ****决策判断****************************
ec1=0.1; %% 门限值ec
ec2=0.1;
DS_judg(Result,ec1,ec2,num_Object)
