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三菱PLC伺服控制程序.PDF
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2020-04-07
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电气自动化资料,多年总结的经验,一定是可以用得到的,大家好好保存,谢谢大家,有问题可以随时联系我,其他资料也很多,大家都看看,谢谢
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0
M8000
PLC RUN
ON
K5
T5
PLC RUN
0.5S
4
X007
上游stag
e1 真空
M7340
上游stag
e1有片
8
X015
上游stag
e2 真空
M7341
上游stag
e2有片
12
Y006
吸盘1吸
X002
吸盘1真空
M7342
移载1有片
17
Y010
吸盘2吸
X003
吸盘2真空
M7343
移载2有片
22
M0
手动
M1
自动
M2
报警
M3
工单
M4
教点
M5
伺服参数
M6
输出
M7 M8 M9 M10
M10
34
M8000
PLC RUN
ON
M5500
Manual M
ode
T30
状态丢失
回手动状
态
MOV K1 D100
M7260
HOME 完成
T41
手动按钮
延时
M1051
移载回原
点逾时异
常
M5501
Initial
Mode
X145
强制停止
M742
重要报警
M5502
Auto Mod
e
M5502
Auto Mod
e
M5504
Pause Mo
deX
T41
手动按钮
延时
M8000
PLC RUN
ON
M5500
Manual M
ode
M5502
Auto Mod
e
M5501
Initial
Mode
82
M5500
Manual M
ode
M5502
Auto Mod
e
M5501
Initial
Mode
K30
T30
状态丢失
回手动状
态
94
M5500
Manual M
ode
X142
回原点
K10
T42
101
T42
M5501
Initial
Mode
M5501
Initial
Mode
M5500
Manual M
ode
M1051
移载回原
点逾时异
常
M742
重要报警
M7260
HOME 完成
MOV K3 D100
122
M5500
Manual M
ode
T40
自动按钮
延时
M5502
Auto Mod
e
M5502
Auto Mod
e
M5500
Manual M
ode
M742
重要报警
M5504
Pause Mo
deX
MOV K2 D100
M5504
Pause Mo
deX
Y140
M5504
Pause Mo
deX
M8013
1s clock
157
M5501
Initial
Mode
M8013
1s clock
Y142
原点复归
按钮灯
M7275
移载回原
点完成
165
M5500
Manual M
ode
X140
自动按钮
K10
T40
自动按钮
延时
M5504
Pause Mo
deX
175
M5502
Auto Mod
e
X143
暂停
M5504
Pause Mo
deX
M740
Alarm ON
MOV K0 D100
M5504
Pause Mo
deX
T40
自动按钮
延时
M5500
Manual M
ode
T41
手动按钮
延时
198
X141
手动按钮
K10
T41
手动按钮
延时
202
M0
手动
M0
手动
X014
伺服原点
M0
手动
206
X101
伺服ON
M5500
Manual M
ode
Y001
伺服ON
M5502
Auto Mod
e
M5501
Initial
Mode
M2
报警
M8343
Y0正转限
位标志
M8344
Y0反转限
位标志
M8348
定位驱动
中Y0
225
X102
报警清除
按钮
X011
伺服报警
Y002
伺服rese
t
RST M115
报警静音
按钮
231
M8000
PLC RUN
ON
M1010
上游安全
检知OFF异
常
Y003
异常伺服
停止
234
X105
伺服清零
信号
Y005
伺服清零
信号
236
X106
吸盘1吸
M5500
Manual M
ode
SET Y006
吸盘1吸
M7304
LD TR吸真
空上游st
age关真空
M7361
上游stag
e1有片交
接
M5502
Auto Mod
e
RST Y007
吸盘1破
252
Y006
吸盘1吸
X002
吸盘1真空
Y106
X002
吸盘1真空
M8013
1s clock
259
X107
吸盘1破
M5500
Manual M
ode
SET Y007
吸盘1破
M7308
LD TR破真
空
M5502
Auto Mod
e
RST Y006
吸盘1吸
272
Y007
吸盘1破
X002
吸盘1真空
M8013
1s clock
Y107
X002
吸盘1真空
278
Y007
吸盘1破
K30
T207
282
T207
RST Y007
吸盘1破
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