基于STM32F105RB设计的串口转双路CAN程序

本程序为STM32F105RBTV6单片机与上位机串口通讯、与智能网络路由器通讯程序。USART2 与 CAN1、CAN2 数据转换 接发收特定协议的数据并相互转换。程序原理可供学习参考，禁止商用。