Simscape 物理模型的搭建需要用到一款插件 Simscape Multibody Link,该插件可 以将三维模型从 Solidworks、Inventor、Creo 等三维建模软件中导出成 MATLAB 可 以读取的 step 和 xml 格式文件；
插 件 内 包 含 两 个 文 件 ： smlink.r**.win64.zip 和 install_addon.m。 以管理员身份打开 MATLAB ，、输入如下 指令便可以安装该插件。 输入 ：install_addon('smlink.r****.win64.zip') 输入：smlink_linksw 输入：regmatl
