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聊天机器人：入门、进阶与实战
作者：刘宇 崔燕红 郭师光 党习歌
出版社：机械工业出版社
ISBN：9787111637660
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ROS机器人程序设计（第二版） Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition 评分:
相信很多人都买了或者看了Martinez所著的《ros机器人程序设计》一书，该书第一版由刘品杰翻译，出版于14年，英文版则早一两年出版。那本书是学习ROS的经典入门书籍，曾帮助了很多像我这样的初学者。 但是第一版是基于ros electric或者furte的，与当前的hydro、indigo甚至jade版本相差甚远（后三者本身差别不大）。这是我在国外网站找的第二版的电子版，因为刚出来不到一个月，亚马逊上卖50多美元，希望能给大家参考。此书是英文版，除了内容大改之外，比第一版还多了点云（point cloud）处理的一个章节。目录如下： Chapter 1: Getting Started with ROS Hydro 1 Chapter 2: ROS Architecture and Concepts 23 Chapter 3: Visualization and Debug Tools 79 Chapter 4: Using Sensors and Actuators with ROS 129 Chapter 5: Computer Vision 181 Chapter 6: Point Clouds 231 Chapter 7: 3D Modeling and Simulation 271 Chapter 8: The Navigation Stack – Robot Setups 303 Chapter 9: The Navigation Stack – Beyond Setups 335 Chapter 10: Manipulation with MoveIt! 367 Summary 413
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